SplaTAM 项目使用教程

SplaTAM 项目使用教程

SplaTAMSplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/SplaTAM

1. 项目的目录结构及介绍

SplaTAM 项目的目录结构如下：

SplaTAM/
├── bash_scripts/
├── configs/
├── data/
├── docs/
├── models/
├── notebooks/
├── scripts/
├── src/
├── tests/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── requirements.txt
├── setup.py

目录结构介绍

• bash_scripts/: 包含用于启动和配置项目的 Bash 脚本。
• configs/: 包含项目的配置文件。
• data/: 用于存放数据集和中间结果。
• docs/: 包含项目的文档文件。
• models/: 存放训练好的模型文件。
• notebooks/: 包含 Jupyter Notebook 文件，用于交互式开发和演示。
• scripts/: 包含各种辅助脚本。
• src/: 项目的源代码目录。
• tests/: 包含测试脚本和测试数据。
• .gitignore: Git 忽略文件配置。
• LICENSE: 项目的开源许可证。
• README.md: 项目的主文档文件。
• requirements.txt: 项目依赖的 Python 包列表。
• setup.py: 项目的安装脚本。

2. 项目的启动文件介绍

SplaTAM 项目的启动文件主要位于 bash_scripts/ 目录下。以下是一些关键的启动脚本：

• online_demo.sh: 用于启动在线演示，通过 iPhone 或 LiDAR 设备捕捉数据并进行实时处理。

启动文件介绍

• online_demo.sh:
  • 该脚本用于启动在线演示模式，通过连接 iPhone 或 LiDAR 设备进行实时数据捕捉和处理。
  • 使用方法：在终端中运行 bash bash_scripts/online_demo.sh。

3. 项目的配置文件介绍

SplaTAM 项目的配置文件主要位于 configs/ 目录下。以下是一些关键的配置文件：

• configs/iphone/online_demo.py: 用于配置在线演示的参数。

配置文件介绍

• configs/iphone/online_demo.py:
  • 该配置文件包含了在线演示模式下的各种参数设置，如网络连接、数据捕捉频率等。
  • 使用方法：在启动脚本中引用该配置文件，确保参数设置正确。

以上是 SplaTAM 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

SplaTAMSplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sp/SplaTAM