GS SLAM最新SOTA！MG-SLAM：使用结构化线特征提升高斯SLAM

最新推荐文章于 2024-11-13 10:38:52 发布
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分类专栏： 3D视觉从入门到精通 文章标签： 自动驾驶 人工智能 3d
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MG-SLAM是为了解决高斯SLAM在室内环境中的不完整重建问题，通过利用曼哈顿世界假设，结合线特征进行跟踪优化和地图补全。该方法提高了几何精度和渲染质量，尤其在无纹理区域的跟踪和处理不可见几何形状方面表现优秀。
摘要由CSDN通过智能技术生成

作者：Shuhong Liu | 编辑：计算机视觉工坊

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稠密语义SLAM最新工作！SGS-SLAM打造最精确的3D语义地图！
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03-07 353
语义理解在稠密同时定位与地图构建（SLAM）中发挥着至关重要的作用，有助于全面解释场景。将高斯飞溅技术整合到SLAM系统中的最新进展已经证明了它通过使用明确的3D高斯表示生成高质量渲染的有效性。在此进展基础上，我们提出了SGS-SLAM，这是第一个基于3D高斯的语义密集视觉SLAM系统，它在提供精确的3D语义分割的同时，还能产生高保真的重建。具体而言，我们建议在建图过程中采用多通道优化，将外观、几何和语义约束与关键帧优化相结合，以提高重建质量。
NGEL-SLAM：浙大、华为最新SOTA！又快又稳！
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11-21 207
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SLAM实习岗位面经
zx595297432的博客
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SLAM，实习
GS-SLAM论文阅读笔记--GLC-SLAM
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09-23 1232
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SG-SLAM：动态场景下的实时RGB-D语义视觉SLAM系统
gitblog_00529的博客
08-16 877
SG-SLAM：动态场景下的实时RGB-D语义视觉SLAM系统 项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sg/SG-SLAM 在智能机器人的领域中，SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技术是实现机器人在未知环境中自主导航的关键。然而，传统的SLAM系统往往依赖于静态场景的假设，这在动态环境中会导致准确性和鲁棒性的显著...
解锁SLAM新纪元！基于NeRF和3D GS方法综述
CV_Autobot的博客
02-29 1451
点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取>>点击进入→自动驾驶之心『SLAM』技术交流群论文作者|3D视觉之心编辑 | 自动驾驶之心写在前面&笔者的个人理解在过去的二十年里，SLAM领域的研究经历了重大的发展，突出了其在实现未知环境的自主探索方面的关键作用。这种演变从手工制作的方法到深度学习时代，再到最近专注于神经辐射场（NeRFs）和3D高斯泼溅...
基于NeRF/Gaussian的全新SLAM算法
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01-21 194
什么是SLAM？SLAM，即同时定位与地图构建技术，SLAM可以让机器人、无人机和其他自动化系统能够在未知环境中同时进行自我定位和环境映射。为什么是NeRF-Based SLAM？传统CG将输入图像重新投影再融合到新的视图摄像机中，利用几何结构来进行重投影。在很多情况下，传统CG方法重建地图都能有相当好的效果，但是对于地图上的未知区域，进行三维重建恢复就有些困难了。深度学习很早就在应用在重建方面。...
SGS-SLAM: Semantic Gaussian Splatting for Neural Dense SLAM论文阅读
caobugai的博客
06-05 1110
基于Gaussian Splatting 的 SLAM系列论文阅读——SGS-SLAM
ECCV‘24开源 | 塑造SLAM新纪元！6倍加速！LocoTrack：跟踪一切最新SOTA！
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07-28 405
我们引入了LocoTrack，这是一个为跨视频序列跟踪任意点（TAP）任务而设计的高度准确且高效的模型。在此任务中，之前的方法通常依赖于局部2D相关图，以建立查询图像中的一个点到目标图像中局部区域的对应关系，但这种方法在处理同质区域或重复特征时往往会遇到困难，从而导致匹配模糊。LocoTrack通过一种新颖的方法克服了这一挑战，该方法利用跨区域的全对对应关系（即局部4D相关性）来建立精确的对应关系，通过双向对应关系和匹配平滑性显著提高了对抗模糊性的鲁棒性。
Go！最新NeRF和SLAM结合开源方案！超越NICE-SLAM和DROID-SLAM！
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09-11 990
作者：泡椒味的口香糖 | 来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」即可获取论文pdf和代码。添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。0. 笔者个人体会NeRF这两年真的是火出天际，ICCV 2023有非常多的NeRF文章，有优化速度精度的，也有动态环境这样的特殊场景NeRF。但NeRF和SLAM结合还是一个很新兴的方向，首先实时性难以保证，...
所有指标全面领先！图像-点云配准最新SOTA！CoFiI2P详细介绍！
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作者：大森林 | 来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf。添加微信：dddvisiona，备注：3D点云 ，拉你入群。文末附行业细分群。1. 笔者总结本文介绍了 CoFiI2P，这是一种新颖的图像到点云（I2P）配准网络。传统的I2P配准方法通常在点到像素级别估计对应关系，但忽略了全局关系，这往往导致陷入局部最优解。为了解决这个问题，CoFiI2P采用分层...
Halcon 像机标定原理推导
weixin_39354845的博客
02-16 6723
一、 平移和旋转矩阵推导 平移： 二、标定流程 坐标转换基础 摄像机坐标系、图像物理坐标系、图像像素坐标系和世界坐标系（参考坐标系）。 一、图像坐标系(x,y)至像素坐标系(u,v) 1.两坐标轴互相垂直 二、相机坐标系(Xc,Yc,Zc)至图像坐标系(x,y) 据三角形相似性原理得 三、世界坐标系(Xw,Yw,Zw)至相机坐标系(Xc,Yc,Zc) 3维的旋转平移 最后一步：四个坐标之间矩阵相乘 ......
NeRF何去何从？GS SLAM到底哪家强？来看看最新的开源方案！
3D视觉工坊
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来源：3D视觉工坊在公众号「3D视觉工坊」后台，回复「原论文」可获取论文pdf及支撑材料、代码链接这里给大家推荐下GaussianSplatting微信群，扫码入群，方便大家沟通交流：0. 笔者个人体会最近3D GS已经彻底杀入了SLAM领域，光这一个月看见了好几篇GS SLAM的工作。例如上海AI Lab的GS-SLAM、帝国理工戴森机器人实验室的Gaussian Splatting SLAM、...
相机标定（Camera calibration）原理、步骤
aaronmorgan的博客
08-17 4699
相机标定（Camera calibration）原理、步骤 author@jason_ql（lql0716） http://blog.csdn.net/lql0716 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，必须建立相机成像的几何模型，这些几何模型参数就是相机参数。在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到，这个求解参数...
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激光SLAM导航系列(二)SLAM与导航系统框架
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