Surround-View 开源项目教程

最新推荐文章于 2024-09-13 21:40:20 发布

蔡怀权

最新推荐文章于 2024-09-13 21:40:20 发布

阅读量570

点赞数 20

本文链接：https://blog.csdn.net/gitblog_00224/article/details/142046016

版权

Surround-View 开源项目教程

Surround-View项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/su/Surround-View

1、项目介绍

Surround-View 项目是一个用于实现车辆周围环境360度全景视图的开源项目。该项目通过整合多个鱼眼摄像头捕捉的图像，生成一个无缝的全景视图，帮助驾驶员在停车和低速行驶时更好地观察周围环境。该项目适用于需要实现车辆周围环境监测和辅助驾驶功能的开发者和研究人员。

2、项目快速启动

环境准备

Python 3.7 或更高版本
OpenCV 4.5.1 或更高版本
NumPy

安装步骤

克隆项目仓库：

git clone https://github.com/SokratG/Surround-View.git
cd Surround-View

安装依赖：
```
pip install -r requirements.txt
```

运行示例代码：

import cv2
import numpy as np

# 加载摄像头图像
img1 = cv2.imread('camera1.jpg')
img2 = cv2.imread('camera2.jpg')
img3 = cv2.imread('camera3.jpg')
img4 = cv2.imread('camera4.jpg')

# 图像拼接
stitcher = cv2.Stitcher_create()
(status, stitched_img) = stitcher.stitch([img1, img2, img3, img4])

if status == cv2.STITCHER_OK:
    cv2.imshow('Stitched Image', stitched_img)
    cv2.waitKey(0)
else:
    print("图像拼接失败")