车载全景可视系统surroundview

技术方案有哪些？

全景可视系统，也又称全景泊车等等，市面已经有产品出现，各家的方案看起来又不一样。

对全景，飞思卡尔freescale、富士通fujitsu拥有比较完整的解决方案，但也有其他公司推出自己的产品，但芯片都基本选用飞思卡尔或富士通的。

从用户角度来说，全景有以下几个分类：

图像是否有拼接？ 支持哪些视角功能（广角或俯视）？是否有3D模型？

0. 几个摄像头？

目前主流是四个摄像头，采用180度以上的广角摄像头，如190度；

也有采用更多摄像头的，如6个。

1. 摄像头的种类

CCD: 优点是灵敏度高，噪音小，信噪比大。但是生产工艺复杂、成本高、功耗高。

CMOS : 优点是集成度高、功耗低(不到CCD的1/3)、成本低。但是噪音比较大、灵敏度较低、对光源要求高。

在采用CMOS为感光元器件的产品中，通过采用影像光源自动增益补强技术，自动亮度、白平衡控制技术，色饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，完全可以达到与CCD摄像头相媲美的效果. 

由于成本原因，车载摄像头普遍选用cmos摄像头传感器。

摄像头的分辨率：一般车道检测的摄像头30万像素就能满足需求。但用于全景的摄像头会采用更高分辨率。

2. 摄像头的安装位置

前视摄像头位置，一般在车标附近的位置；左右摄像头一般放在倒车镜附近；后视摄像头会放在车牌上方的位置。