ETH3D数据集处理管道项目推荐

ETH3D数据集处理管道项目推荐

dataset-pipeline Pipeline for creating multi-view benchmark datasets from laser scans and images. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/da/dataset-pipeline

ETH3D数据集处理管道是一个开源项目，旨在从激光扫描和图像创建多视角基准数据集。该项目主要使用C++编程语言，并依赖多个外部库和工具。

1. 项目基础介绍

ETH3D数据集处理管道是ETH3D团队开发的一个工具集，用于从激光扫描和图像中生成用于3D重建评估的数据集。该项目包括激光扫描处理（如离群点去除、扫描对齐）和图像相对于激光扫描的对齐（通过优化图像和扫描之间的颜色一致性）等多种工具。此外，它还支持点云的语义标记和深度图像的扫描-图像对齐（尽管这部分在ETH3D基准中未使用）。

2. 项目核心功能

• 激光扫描处理：包括去除离群点、扫描对齐等。
• 图像对齐：通过优化颜色一致性，将图像与激光扫描对齐。
• 点云语义标记：支持点云的语义标记。
• 多视角基准数据集创建：生成用于3D重建评估的多视角基准数据集。

3. 项目最近更新的功能

最近更新的功能包括：

• 改进的扫描对齐算法：通过点对平面ICP算法进一步优化扫描对齐。
• 正常向量估计：为扫描估计正常向量，以用于表面重建。
• 表面重建准备：生成用于Poisson表面重建工具的输入文件。
• 点云溅射创建：为在表面重建中未良好表示的点创建溅射。

这些更新进一步提高了数据集的质量和项目的可用性，使得生成的3D重建评估数据集更加精确和可靠。

dataset-pipeline Pipeline for creating multi-view benchmark datasets from laser scans and images. 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/da/dataset-pipeline