pyTorchChamferDistance 项目使用教程

pyTorchChamferDistance 项目使用教程

pyTorchChamferDistanceImplementation of the Chamfer Distance as a module for pyTorch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyTorchChamferDistance

1. 项目的目录结构及介绍

pyTorchChamferDistance/
├── LICENSE
├── README.md
├── setup.py
├── chamferdist/
│   ├── __init__.py
│   ├── chamfer_distance.py
│   └── example.py
└── tests/
    └── test_chamfer_distance.py

• LICENSE: 项目的许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• setup.py: 项目安装脚本。
• chamferdist/: 核心代码目录。
  • init.py: 模块初始化文件。
  • chamfer_distance.py: 实现 Chamfer Distance 的核心代码。
  • example.py: 使用示例脚本。
• tests/: 测试代码目录。
  • test_chamfer_distance.py: 测试 Chamfer Distance 功能的测试脚本。

2. 项目的启动文件介绍

项目的启动文件是 example.py，它位于 chamferdist 目录下。该文件提供了一个使用 Chamfer Distance 的示例。

import torch
from chamferdist import ChamferDistance

# 创建两个随机点云
source_cloud = torch.randn(1, 100, 3).cuda()
target_cloud = torch.randn(1, 50, 3).cuda()

# 初始化 ChamferDistance 对象
chamferDist = ChamferDistance()

# 计算 Chamfer Distance
dist_forward = chamferDist(source_cloud, target_cloud)
print(dist_forward.detach().cpu().item())

3. 项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要是 setup.py，它用于安装和管理项目的依赖。

from setuptools import setup, find_packages

setup(
    name='chamferdist',
    version='0.1.0',
    packages=find_packages(),
    install_requires=[
        'torch>=1.1.0',
    ],
    classifiers=[
        'Programming Language :: Python :: 3',
        'License :: OSI Approved :: MIT License',
        'Operating System :: OS Independent',
    ],
)

• name: 项目名称。
• version: 项目版本。
• packages: 需要包含的包。
• install_requires: 项目依赖的其他库。
• classifiers: 项目分类信息。

通过运行 python setup.py install 可以安装该项目及其依赖。

pyTorchChamferDistanceImplementation of the Chamfer Distance as a module for pyTorch项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/pyTorchChamferDistance