pyTorchChamferDistance 项目使用教程
1. 项目的目录结构及介绍
pyTorchChamferDistance/
├── LICENSE
├── README.md
├── setup.py
├── chamferdist/
│ ├── __init__.py
│ ├── chamfer_distance.py
│ └── example.py
└── tests/
└── test_chamfer_distance.py
- LICENSE: 项目的许可证文件。
- README.md: 项目说明文档。
- setup.py: 项目安装脚本。
- chamferdist/: 核心代码目录。
- init.py: 模块初始化文件。
- chamfer_distance.py: 实现 Chamfer Distance 的核心代码。
- example.py: 使用示例脚本。
- tests/: 测试代码目录。
- test_chamfer_distance.py: 测试 Chamfer Distance 功能的测试脚本。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件是 example.py
,它位于 chamferdist
目录下。该文件提供了一个使用 Chamfer Distance 的示例。
import torch
from chamferdist import ChamferDistance
# 创建两个随机点云
source_cloud = torch.randn(1, 100, 3).cuda()
target_cloud = torch.randn(1, 50, 3).cuda()
# 初始化 ChamferDistance 对象
chamferDist = ChamferDistance()
# 计算 Chamfer Distance
dist_forward = chamferDist(source_cloud, target_cloud)
print(dist_forward.detach().cpu().item())
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要是 setup.py
,它用于安装和管理项目的依赖。
from setuptools import setup, find_packages
setup(
name='chamferdist',
version='0.1.0',
packages=find_packages(),
install_requires=[
'torch>=1.1.0',
],
classifiers=[
'Programming Language :: Python :: 3',
'License :: OSI Approved :: MIT License',
'Operating System :: OS Independent',
],
)
- name: 项目名称。
- version: 项目版本。
- packages: 需要包含的包。
- install_requires: 项目依赖的其他库。
- classifiers: 项目分类信息。
通过运行 python setup.py install
可以安装该项目及其依赖。