KPConv-PyTorch 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
KPConv-PyTorch 项目的目录结构如下:
KPConv-PyTorch/
├── data/
│ ├── custom/
│ ├── S3DIS/
│ ├── Semantic3D/
│ └── SemanticKITTI/
├── datasets/
│ ├── __init__.py
│ ├── semantic_3d.py
│ ├── semantic_kitti.py
│ └── s3dis.py
├── models/
│ ├── __init__.py
│ ├── blocks.py
│ ├── kpconv.py
│ └── layers.py
├── utils/
│ ├── __init__.py
│ ├── config.py
│ ├── metrics.py
│ ├── ply.py
│ ├── timers.py
│ └── visualize.py
├── train_SemanticKITTI.py
├── train_S3DIS.py
├── train_Semantic3D.py
├── README.md
└── requirements.txt
目录结构介绍
- data/: 存储不同数据集的数据文件。
- custom/: 自定义数据集目录。
- S3DIS/: S3DIS 数据集目录。
- Semantic3D/: Semantic3D 数据集目录。
- SemanticKITTI/: SemanticKITTI 数据集目录。
- datasets/: 包含不同数据集的处理脚本。
- semantic_3d.py: Semantic3D 数据集处理脚本。
- semantic_kitti.py: SemanticKITTI 数据集处理脚本。
- s3dis.py: S3DIS 数据集处理脚本。
- models/: 包含模型的定义和实现。
- blocks.py: 模型中的块定义。
- kpconv.py: KPConv 模型的核心实现。
- layers.py: 模型中的层定义。
- utils/: 包含各种实用工具和辅助函数。
- config.py: 配置文件处理脚本。
- metrics.py: 评估指标计算脚本。
- ply.py: PLY 文件处理脚本。
- timers.py: 计时器工具。
- visualize.py: 可视化工具。
- train_SemanticKITTI.py: 训练 SemanticKITTI 数据集的脚本。
- train_S3DIS.py: 训练 S3DIS 数据集的脚本。
- train_Semantic3D.py: 训练 Semantic3D 数据集的脚本。
- README.md: 项目说明文档。
- requirements.txt: 项目依赖文件。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件主要包括以下几个脚本:
- train_SemanticKITTI.py: 用于训练 SemanticKITTI 数据集。
- train_S3DIS.py: 用于训练 S3DIS 数据集。
- train_Semantic3D.py: 用于训练 Semantic3D 数据集。
启动文件介绍
-
train_SemanticKITTI.py:
- 该脚本负责加载 SemanticKITTI 数据集,配置模型参数,并启动训练过程。
- 主要功能包括数据加载、模型初始化、训练循环、损失计算和模型保存。
-
train_S3DIS.py:
- 该脚本负责加载 S3DIS 数据集,配置模型参数,并启动训练过程。
- 主要功能包括数据加载、模型初始化、训练循环、损失计算和模型保存。
-
train_Semantic3D.py:
- 该脚本负责加载 Semantic3D 数据集,配置模型参数,并启动训练过程。
- 主要功能包括数据加载、模型初始化、训练循环、损失计算和模型保存。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要位于 utils/config.py
中。
配置文件介绍
- config.py:
- 该脚本负责解析命令行参数,并生成配置对象。
- 主要功能包括参数解析、默认参数设置、数据集路径配置、模型参数配置等