点云深度学习的Pytorch框架

最新推荐文章于 2024-09-17 22:14:30 发布
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分类专栏： 点云PCL与SLAM 文章标签： 点云 深度学习
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本文介绍了一个基于Pytorch Geometric和Facebook Hydra的3D点云深度学习框架，用于点云分析，包括分割、分类和配准任务。框架支持ScanNet、S3DIS、ShapeNet等数据集，并实现了PointNet、PointNet++等著名模型。文章提供了开源代码链接、工程结构、依赖项以及安装教程，鼓励研究者进行点云分析研究。
摘要由CSDN通过智能技术生成

​这是3D 点云的深度学习框架，提供常见的点云分析方法的一种通用深度学习模型。它主要依赖Pytorch Geometric和Facebook Hydra。该框架能够以最小的代价和极大的可重复性来构建精简而复杂的模型。目标是建立一个工具，用于对SOTA模型进行基准测试，同时允许研究者们有效地研究点云分析，最终目标是建立可应用于实际应用的模型。
代码已经开源 https://github.com/nicolas-chaulet/torch-points3d（最近似乎又更新了）
在这里插入图片描述
工程结构
在这里插入图片描述

作为一种函数库，所以必然提供了一些常见的深度学习算法和接口，并且按任务划分模型和数据集。支持分割，分类和配准。
支持的数据集

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分割的数据集：

  • Scannet from Angela Dai et a
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torch-points3d：在点云上进行深度学习的Pytorch框架
02-05
这是一个框架，可针对经典基准运行用于点云分析任务的通用深度学习模型。 它在很大程度上依赖于和 。 该框架允许以最少的工作量和良好的可重复性构建精简而又复杂的模型。 它还提供了高级API，以使Pointcloud上的深度学习民主化。 有关最新网络的框架功能和基准的概述，请参见3DV上的。 目录 总览 要求 CUDA 10或更高版本（如果需要GPU版本） Python 3.7或更高版本+标头（python-dev） PyTorch 1.5或更高版本（1.4和1.3.1也应正常工作，但没有得到积极支持） 稀疏卷积后端（可选），请参阅以获取安装说明 与安装 pip install torch
从单个RGB图像构建3D点云模型的Pytorch代码_Python_Shell_下载.zip
05-01
为了更好地理解这个项目，你需要熟悉Python编程、PyTorch框架、深度学习基础知识，以及3D几何和点云处理的相关概念。此外，了解图像处理和计算机视觉算法也有助于深入理解代码的工作原理。通过研究并实践这个项目，...
Pytorch Point 3d安装踩坑记录
weixin_41496173的博客
08-24 2130
Pytorch Point 3d 貌似是个不错的三维深度学习的库，但是安装的过程发现bug特别多，弄了很久才弄好，此处把一些踩坑记录给大家分享。 首先进入官方github：https://github.com/nicolas-chaulet/torch-points3d ，按照其提供的命令： pip install torch pip install torch-points3d pytorch需要按照官方指定的版本安装好，输入pip install torch-points3d往往会报各种错误（如果没有
推荐项目：PointNet.pytorch - 点云处理的深度学习框架
gitblog_00080的博客
03-24 345
推荐项目：PointNet.pytorch - 点云处理的深度学习框架 pointnet.pytorchpytorch implementation for "PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation" https://arxiv.org/abs/1612.00593项目地址:htt...
【深度学习】（2）--PyTorch框架认识
m0_74896766的博客
09-17 5502
多维数组：张量可以看作是一个n维数组，其中n可以是任意正整数。它可以是标量（零维数组）、向量（一维数组）、矩阵（二维数组）或具有更高维度的数组。数据类型统一：张量中的元素具有相同的数据类型，这有助于在GPU上进行高效的并行计算。支持GPU加速：PyTorch中的张量可以存储在CPU或GPU上，通过将张量转移到GPU上，可以利用GPU的强大计算能力来加速深度学习模型的训练和推理过程。
探索未来3D深度学习：Torch-Points3D框架
gitblog_00036的博客
06-02 404
探索未来3D深度学习：Torch-Points3D框架 torch-points3d 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/tor/torch-points3d 在计算机...
还不会使用PyTorch框架进行深度学习的小伙伴，看过来
05-18 710
这是一篇关于使用PyTorch框架进行深度学习的教程，读完以后你可以轻松地将该框架应用于深度学习模型。 今年初，Facebook 推出了 PyTorch 1.0，该框架集成了谷歌云、AWS 和 Azure 机器学习。学习本教程之前，你需要很熟悉 Scikit-learn，Pandas，NumPy和 SciPy。这些程序包是使用本教程的重要先决条件。 教程大纲 ...
Pytorch基础及实战(3)——深入浅出PyTorch数据读取机制
穿着帆布鞋也能走猫步
05-17 456
深入浅出Pytorch数据读取机制——Dataset和Dataloader
Windows安装torch-points3d点云工具箱
weixin_47142735的博客
10-22 7429
torch-points3d是一个点云工具箱，里面集成了分割检查分类等一系列点云网络，我们需要使用的时候可以直接调用他们，就可以一键运行他们，非常方便。 但是这个是在linux里面安装会比较方便，windows无法直接安装上去，需要一些安装经验才能安装上去。下面分步骤分享一下我的安装经验： 1. VC2017 安装这个库需要编译c语言的代码，所以要安装VC2017。有2019的需要卸载了装这个版本的。 2.新建环境 这个库需要安装许多库，如果在原来的环境进行的话会覆盖掉，所以最好新建一个环境。pytho
开源点云库torch-points3d的尝试
baidu_40840693的博客
12-11 1713
https://github.com/nicolas-chaulet/torch-points3d/tree/1.0.0 使用CUDA10.0 cudnn pytorch==1.3.1 torchvision==0.4.2 安装依赖: ~/.conda/envs/py3_6-pytorch1_1_0_temp/bin/python -mpip install -i https://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com -r torc.
基于深度学习进行屋顶检测.zip
02-19
接着，我们会使用Python编程语言，结合深度学习框架，如TensorFlow或PyTorch，来搭建和训练模型。这些框架提供了丰富的工具和API，简化了模型构建和训练的过程。 在"RoofTopDetection-main"目录下，我们可以找到...
基于深度学习的3D点云数据处理——开上之作PointNet模型【Pytorch版】.zip
05-08
本资料将详细介绍PointNet模型及其在PyTorch框架下的实现。 PointNet是由Qi等人在2017年提出的，它是一种直接处理3D点云数据的深度学习架构。传统的深度学习方法多依赖于将3D数据转换为网格或图像表示，但这样的...
【点云分割】points3d框架学习01 —— 安装和配置
原来也有北瓜
08-25 496
【代码】【点云分割】points3d框架学习01 —— 安装和配置。
PointNet++点云处理精讲(PyTorch)
08-11
三维点云是物理世界的三维数据表达形式，其应用日益广泛，如自动驾驶、AR/VR、FaceID等。PointNet网络模型是直接对三维点云数据进行深度学习的开山之作，PointNet++是对PointNet的改进技术。作为点云处理深度学习方法的里程碑工作，启发了很多后续研究。本课程对PyTorch版的PointNet++进行原理讲解、论文复现和代码详解。包括：  （1）提供三维点云物体分类数据集ModelNet40、物体部件分割数据集ShapeNet和场景分割数据集S3DIS的下载、可视化软件和方法；（2）在Ubuntu系统上演示使用PointNet++进行三维点云的物体分类、部件分割和场景语义分割的训练和测试；（3）详解PointNet++的原理、程序代码和实现细节，并使用PyCharm进行Debug调试代码和单步跟踪。需要学习TensorFlow版PointNet++的学员可前往本人推出了课程《PointNet++点云处理TensorFlow版》
安装torch_points3d时提示 No such file or directory: nvcc
qq_39004117的博客
02-11 2901
今天在安装torch_points3d时遇到了错误 命令 pip install torch_points3d 错误内容： Running setup.py clean for torch-points-kernels Building wheel for torch-scatter (setup.py) ... error ERROR: Command errored out with exit status 1: command: /home/liuchi/miniconda3/en...
pip install torch-points-kernels失败问题的解决
qq_46170379的博客
02-27 2603
torch-points-kernels安装失败的解决方案
【3D计算机视觉】从PointNet到PointNet++理论及pytorch代码
热门推荐
小执着的博客
03-28 7万+
从PointNet到PointNet++理论及代码详解1. 点云是什么1.1 三维数据的表现形式1.2 为什么使用点云1.3 点云上以往的相关工作2. PointNet2.1 基于点云的置换不变性2.1.1 由对称函数到PointNet(vanilla)2.1.2 理论证明2.2 基于点云的旋转不变性2.3 网络总体结构2.4 实验结果和网络的鲁棒性2.5 代码解析3. PointNet++3.1...
Ubuntu程序开发环境配置：Anaconda、python、pytorch、pcl、vtk、opencv、vscode、cmake等
yangda_9527的博客
05-29 785
Ubuntu18.04 程序开发环境配置：Anaconda、python、pytorch、pcl、vtk、opencv、vscode、cmake等
《动手学深度学习（PyTorch）》环境搭建
Vectorln的博客
04-30 299
对《动手学深度学习（PyTorch）》的入门进行简易的讲解，便于初学者更好上手，动手学深度学习！
三维点云深度学习代码
最新发布
10-03
三维点云深度学习是指利用深度学习技术处理和分析由三维坐标数据（通常是XYZ坐标）构成的点云数据。这种技术在计算机视觉、机器人学和自动驾驶等领域有广泛应用，例如物体识别、场景理解、形状分析等。典型的三维...
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