点云从入门到精通技术详解100篇-大规模点云下基于类别感知的小目标分割算法研究(下)
墙壁上的一些点,由于其并非本章任务检测的主要区域(也并未安装任何岩栓),中,岩栓可以清楚地被识别为路拱区域(蓝色)的红色点,且扫描与掘进机开挖、算法前后点云的可视化结果:左图为滤波前的原始点云,其中右上角为隧道外围。趋势,这意味着背景的粗划分粒度会降低特征学习器的学习性能。型,所有对比方法的性能均获得了改善,这意味着基于类别感知的点云过滤策略。能够帮助过滤冗余的背景信息、保留稀疏的小目标信息,提高现有模型对于小目。某个范围时,小目标的样本数量降低,此时由于类别不平衡程度加剧,小目标精。
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