RoboMaster SDK 开源项目教程
1. 项目的目录结构及介绍
RoboMaster SDK 项目的目录结构如下:
RoboMaster-SDK/
├── docs/
├── examples/
├── robomaster/
│ ├── action/
│ ├── armor/
│ ├── battery/
│ ├── blaster/
│ ├── camera/
│ ├── chassis/
│ ├── ...
│ └── __init__.py
├── tests/
├── .gitignore
├── LICENSE
├── README.md
├── requirements.txt
└── setup.py
目录结构介绍
docs/
: 包含项目的文档文件。examples/
: 包含使用 SDK 的示例代码。robomaster/
: SDK 的核心代码,包含各种模块如action
,armor
,battery
等。tests/
: 包含测试代码。.gitignore
: Git 忽略文件配置。LICENSE
: 项目许可证文件。README.md
: 项目介绍和使用说明。requirements.txt
: 项目依赖文件。setup.py
: 项目安装脚本。
2. 项目的启动文件介绍
项目的启动文件通常位于 examples/
目录下,例如 examples/basic_control.py
。这个文件展示了如何使用 SDK 控制 RoboMaster 机器人。
启动文件示例
from robomaster import robot
def main():
ep_robot = robot.Robot()
ep_robot.initialize(conn_type="ap")
ep_chassis = ep_robot.chassis
ep_chassis.drive_speed(x=0.2, y=0, z=0)
ep_robot.close()
if __name__ == '__main__':
main()
启动文件介绍
from robomaster import robot
: 导入 RoboMaster SDK 的robot
模块。ep_robot = robot.Robot()
: 创建一个Robot
对象。ep_robot.initialize(conn_type="ap")
: 初始化机器人连接。ep_chassis = ep_robot.chassis
: 获取底盘控制对象。ep_chassis.drive_speed(x=0.2, y=0, z=0)
: 设置底盘速度。ep_robot.close()
: 关闭机器人连接。
3. 项目的配置文件介绍
项目的配置文件通常位于项目根目录下,例如 requirements.txt
和 setup.py
。
requirements.txt
requirements.txt
文件列出了项目运行所需的 Python 包及其版本。
numpy==1.19.4
opencv-python==4.4.0.46
...
setup.py
setup.py
文件用于安装项目及其依赖。
from setuptools import setup, find_packages
setup(
name='robomaster',
version='0.1.0',
packages=find_packages(),
install_requires=[
'numpy==1.19.4',
'opencv-python==4.4.0.46',
...
],
...
)
配置文件介绍
requirements.txt
: 列出了项目依赖的 Python 包及其版本。setup.py
: 用于安装项目及其依赖,定义了项目名称、版本、包列表和依赖列表等。
以上是 RoboMaster SDK 开源项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这份教程能帮助你更好地理解和使用该项目。