KITTI-360Scripts 项目使用教程

KITTI-360Scripts 项目使用教程

kitti360ScriptsThis repository contains utility scripts for the KITTI-360 dataset.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ki/kitti360Scripts

项目目录结构及介绍

KITTI-360Scripts 项目的目录结构如下：

kitti360Scripts/
├── LICENSE
├── README.md
├── setup.cfg
├── setup.py
├── kitti360scripts/
│   ├── __init__.py
│   ├── viewer/
│   │   ├── kitti360Viewer.py
│   │   ├── kitti360Viewer3D.py
│   │   └── ...
│   └── ...
└── ...

• LICENSE: 项目许可证文件。
• README.md: 项目说明文档。
• setup.cfg 和 setup.py: 项目安装配置文件。
• kitti360scripts/: 包含项目的主要脚本和工具。
  • viewer/: 包含用于查看2D和3D数据的工具。

项目启动文件介绍

项目的启动文件主要位于 kitti360scripts/viewer/ 目录下：

• kitti360Viewer.py: 用于查看2D图像和标签的工具。
• kitti360Viewer3D.py: 用于查看3D融合点云和标签的工具。

启动2D查看器

cd kitti360scripts/viewer
python kitti360Viewer.py

启动3D查看器

cd kitti360scripts/viewer
python kitti360Viewer3D.py -sequence

项目的配置文件介绍

项目的配置文件主要包括：

• setup.cfg: 包含项目的安装配置信息。
• setup.py: 用于安装项目的脚本。

安装项目

pip install git+https://github.com/autonomousvision/kitti360Scripts.git

设置数据集路径

在使用项目前，需要设置数据集的路径：

export KITTI360_DATASET=/PATH/TO/THE/DATASET

以上是 KITTI-360Scripts 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。

kitti360ScriptsThis repository contains utility scripts for the KITTI-360 dataset.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ki/kitti360Scripts