KITTI-360Scripts 项目使用教程
项目目录结构及介绍
KITTI-360Scripts 项目的目录结构如下:
kitti360Scripts/
├── LICENSE
├── README.md
├── setup.cfg
├── setup.py
├── kitti360scripts/
│ ├── __init__.py
│ ├── viewer/
│ │ ├── kitti360Viewer.py
│ │ ├── kitti360Viewer3D.py
│ │ └── ...
│ └── ...
└── ...
LICENSE
: 项目许可证文件。README.md
: 项目说明文档。setup.cfg
和setup.py
: 项目安装配置文件。kitti360scripts/
: 包含项目的主要脚本和工具。viewer/
: 包含用于查看2D和3D数据的工具。
项目启动文件介绍
项目的启动文件主要位于 kitti360scripts/viewer/
目录下:
kitti360Viewer.py
: 用于查看2D图像和标签的工具。kitti360Viewer3D.py
: 用于查看3D融合点云和标签的工具。
启动2D查看器
cd kitti360scripts/viewer
python kitti360Viewer.py
启动3D查看器
cd kitti360scripts/viewer
python kitti360Viewer3D.py -sequence
项目的配置文件介绍
项目的配置文件主要包括:
setup.cfg
: 包含项目的安装配置信息。setup.py
: 用于安装项目的脚本。
安装项目
pip install git+https://github.com/autonomousvision/kitti360Scripts.git
设置数据集路径
在使用项目前,需要设置数据集的路径:
export KITTI360_DATASET=/PATH/TO/THE/DATASET
以上是 KITTI-360Scripts 项目的基本使用教程,涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望这些信息能帮助你更好地理解和使用该项目。