Kitti360数据下载（无需科学上网）

Kitti数据集比较全面，包含了各种类型数据，为我们提供了较好的公开数据源。但是由于一些网络的限制，我们有时候在下载过程中会出现一些错误，作者在下载Kitti 360数据时一直提示是链接失败，参考知乎一个回答给出的建议是：
（Ubuntu 18.04系统环境下）
1.打开终端，输入下述命令，对hosts进行编辑（如果没有安装vscode这个软件，可以在根目录/etc文件夹路径下找到本机的host文件，然后使用gedit等编辑器进行编辑）

code -n /etc/hosts

2.接着，在host文件中添加下述内容。为kitti数据所存放的亚马逊网站指定IP地址。

52.219.169.53     s3.eu-central-1.amazonaws.com

3.网络重启，更新一下配置

sudo /etc/init.d/networking restart

最后，我们就可以到kitti360数据集官网上下载自己想用的数据了。

注意，大家可以在终端里试一下下述命令，看能不能ping通，若不通的话那就是网络的问题，上述步骤操作之后应该还是不能下载。

ping 52.219.169.53

参考：KITTI360 数据集下载