PointPainting 项目使用教程

PointPainting 项目使用教程

PointPainting项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/po/PointPainting

1. 项目的目录结构及介绍

PointPainting 项目的目录结构如下：

PointPainting/
├── data/
│   └── kitti/
├── docs/
├── tools/
│   ├── cfgs/
│   │   ├── dataset_configs/
│   │   └── kitti_models/
│   ├── demo.py
│   ├── train.py
│   └── visualize_utils.py
├── README.md
└── requirements.txt

目录介绍

• data/: 存放数据集的目录，例如 KITTI 数据集。
• docs/: 存放项目文档的目录。
• tools/: 包含项目的核心工具和脚本。
  • cfgs/: 配置文件目录。
    • dataset_configs/: 数据集配置文件。
    • kitti_models/: KITTI 模型配置文件。
  • demo.py: 用于运行演示的脚本。
  • train.py: 用于训练模型的脚本。
  • visualize_utils.py: 用于可视化结果的工具。
• README.md: 项目说明文档。
• requirements.txt: 项目依赖文件。

2. 项目的启动文件介绍

demo.py

demo.py 文件用于运行演示，展示基于绘制点云的推理结果。使用方法如下：

$ pip install mayavi
$ cd tools
$ python demo.py --cfg_file cfgs/kitti_models/pointpillar_painted.yaml --ckpt [your trained ckpt] --data_path [painted npy file] --ext npy

train.py

train.py 文件用于训练模型。使用方法如下：

$ cd tools
$ python train.py --cfg_file cfgs/kitti_models/pointpillar_painted.yaml

3. 项目的配置文件介绍

dataset_configs/painted_kitti_dataset.yaml

该配置文件用于定义数据集的相关参数，例如数据路径、标签格式等。

kitti_models/pointpillar_painted.yaml

该配置文件用于定义模型的相关参数，例如网络结构、训练参数等。

以上是 PointPainting 项目的基本使用教程，涵盖了项目的目录结构、启动文件和配置文件的介绍。希望对您有所帮助。

PointPainting项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/po/PointPainting