paper code 问题以及创新点 这一篇工作主要还是对点云做的进一步预处理的工作。 问题 点云稀疏缺乏,寓语义信息相对较少,不同的目标可能存在相近的点云表示RGB图像语义信息更加丰富,当融合方法结果比较差 创新点 通过seg的方式,对原始点云增加额外的类别标签增加原始点云的语义特征。 网络架构 整个工作主要是在数据初始阶段添加了额外的seg语义信息。 结果映射 通过segmentation网络对RGB图像进行分割,并且映射到点云结果上,以为点云附加额外的语义信息 实验结果