点云标注工具下载及安装教程

点云标注工具下载及安装教程

point-cloud-annotation-tool 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/po/point-cloud-annotation-tool

1. 项目介绍

点云标注工具（Point Cloud Annotation Tool）是一个用于在点云数据中标注3D框的工具。该工具支持KITTI格式的点云数据，并且标注格式与Apollo 3D格式兼容。主要功能包括点云的加载、保存、可视化、3D框的选择、生成和调整，以及基于阈值或平面检测的地面移除。

2. 项目下载位置

项目托管在GitHub上，可以通过以下命令进行克隆：

git clone https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool.git

3. 项目安装环境配置

3.1 依赖环境

• PCL 1.8
• VTK 8.1
• Qt5

3.2 环境配置示例

3.2.1 Ubuntu 16.04

1. 安装PCL

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install libpcl-dev
   

2. 安装VTK

   sudo apt-get install libvtk7-dev
   

3. 安装Qt5

   sudo apt-get install qt5-default
   

3.2.2 Windows 10

1. 安装PCL

   下载并安装PCL 1.8的预编译二进制文件。

2. 安装VTK

   下载并安装VTK 8.1的预编译二进制文件。

3. 安装Qt5

   下载并安装Qt5的预编译二进制文件。

4. 项目安装方式

4.1 克隆项目

git clone https://github.com/springzfx/point-cloud-annotation-tool.git
cd point-cloud-annotation-tool

4.2 构建项目

mkdir build
cd build
cmake ..
make

5. 项目处理脚本

项目中包含多个处理脚本，主要用于点云数据的加载、保存、可视化等功能。以下是一些关键脚本的简要说明：

• main.cpp：主程序入口，负责初始化和启动应用程序。
• visualizer.cpp：负责点云的可视化。
• vtkAnnotationBoxSource.cpp：用于生成3D标注框。
• vtkBoxWidgetCallback.cpp：处理3D框的交互操作。

通过以上步骤，您可以成功下载并安装点云标注工具，并开始使用其强大的标注功能。

point-cloud-annotation-tool 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/po/point-cloud-annotation-tool