适用于PyBullet的ur5e模型
ur5e.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/cf4ec
简介
本仓库提供了一个适用于PyBullet仿真环境的ur5e机器人模型资源文件。该模型可以直接用于在PyBullet中进行机器人仿真和控制实验。
资源文件
- ur5e_model.urdf: 适用于PyBullet的ur5e机器人模型文件。
使用方法
-
克隆本仓库到本地:
git clone https://github.com/your-repo/ur5e-pybullet-model.git
-
在PyBullet环境中加载ur5e模型:
import pybullet as p import pybullet_data p.connect(p.GUI) p.setAdditionalSearchPath(pybullet_data.getDataPath()) # 加载ur5e模型 ur5e = p.loadURDF("path/to/ur5e_model.urdf")
-
开始进行仿真和控制实验。
贡献
欢迎提交问题和改进建议。如果您有更好的模型或改进,请提交Pull Request。
许可证
本项目采用MIT许可证。详细信息请参阅LICENSE文件。