前言
最近需要处理一些点云数据,决定先使用 python 进行理论验证,于是将目标锁定在 PCL(Point Clouds Library),遂研究起 windows 环境下的 python-pcl 的安装方法,查阅了很多资料,发现很多人都是用 Cython 编译的方法,个人觉得有些繁琐,下面提供一个官方给出的最简的方案。
环境
- win7 (win10 应该也没问题)
- Anaconda 4.6.8 (主要目的是因为 python-pcl 兼容的 python 版本有限,不得不开一个新环境)
- python 3.4.5
- pcl 1.6.0
安装流程
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下载一个 python-pcl 的 .whl 文件
- 进入大家提交 python-pcl 编译的页面;
- 任意选择一个左边为绿色的项目(代表其编译通过,是可用的);
- 在下方选择一个 Job;
- 选择 Artifacts 标签,然后下载
.whl
文件,下图为我的下载页面,注意 python 版本和 pcl 版本。