windows 环境安装 python-pcl 【极简方案】

前言

最近需要处理一些点云数据,决定先使用 python 进行理论验证,于是将目标锁定在 PCL(Point Clouds Library),遂研究起 windows 环境下的 python-pcl 的安装方法,查阅了很多资料,发现很多人都是用 Cython 编译的方法,个人觉得有些繁琐,下面提供一个官方给出的最简的方案。

环境

  • win7 (win10 应该也没问题)
  • Anaconda 4.6.8 (主要目的是因为 python-pcl 兼容的 python 版本有限,不得不开一个新环境)
  • python 3.4.5
  • pcl 1.6.0

安装流程

  1. 下载一个 python-pcl 的 .whl 文件

    1. 进入大家提交 python-pcl 编译的页面;
    2. 任意选择一个左边为绿色的项目(代表其编译通过,是可用的);
    3. 在下方选择一个 Job
    4. 选择 Artifacts 标签,然后下载 .whl 文件,下图为我的下载页面,注意 python 版本和 pcl 版本。
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