ROS Indigo beginner_Tutorials-04 创建ROS程序包(就是软件包)
我使用的虚拟机软件:VMware Workstation 11
使用的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.4 LTS
ROS 版本:ROS Indigo
下面我们就来在刚刚创建的 catkin_ws
ROS 工作空间中创建第一个软件包:
简单的说就是创建一个 ROS 的工程,因为没有开发 ROS 程序的集成开发环境,所以我只能在终端上开发 ROS 程序:
你的 ROS 程序包都放到下面这个目录里, 切换到这个目录:
$ cd ~/catkin_ws/src
使用下面的命令: 创建一个 ROS 程序包 名字就叫:beginner_tutorials