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- 当前使用的ROS 版本:Groovy
ubuntu@ubuntu:~/catkin_ws$ catin_make
-bash: catin_make: command not found
问题出现的原因
参考网站:http://answers.ros.org/question/212492/catkin_make-command-not-found/
先来查看当前ROS的环境变量:
cat ~/.bashrc
我们发现里面已经有source /opt/ros/indigo/setup.bash
这行代码了。(如果没有一定要添加上。)
为什么还是出现问题呢。
后来我才发现,出现错误的原因:
是因为我输错catin_make
正确的命令是:
catkin_make
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