CoppeliaSim
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CoppeliaSim添加ROS自定义消息类型
ROS插件欢迎使用Markdown编辑器下载github历史版本的simExtROS功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好! 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。原创 2021-01-26 22:47:41 · 2620 阅读 · 8 评论 -
解决CoppeliaSim终端运行出现qt版本问题
CoppeliaSim 在终端执行./coppeliasim.sh 出现qt_version 问题.在终端中输入 vim coppeliasim.sh 界面如下LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$dirname 原本是加上 LD_LIBRARY_PATH 环境, 可以执行下echo $LD_LIBRARY_PATH可以看到, 这是我们安装的qt版本,但是coppeliasim自带qt12版本的qt库,这就会导致版本不同无法执行, 因此需要在coppeliasim.s原创 2020-11-13 22:29:09 · 539 阅读 · 4 评论