CoppeliaSim 在终端执行./coppeliasim.sh
出现qt_version 问题.
在终端中输入 vim coppeliasim.sh
界面如下
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$dirname
原本是加上 LD_LIBRARY_PATH
环境, 可以执行下
echo $LD_LIBRARY_PATH
可以看到, 这是我们安装的qt版本,但是coppeliasim自带qt12版本的qt库,这就会导致版本不同无法执行, 因此需要在coppeliasim.sh
中删除LD_LIBRARY_PATH
路径,只留下目录路径就行,毕竟自带了适配qt版本.