ros2 grid map 安装与使用

最新推荐文章于 2023-07-26 01:39:59 发布
最新推荐文章于 2023-07-26 01:39:59 发布
阅读量798 收藏
点赞数
分类专栏： ROS 文章标签： 机器人
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/github_39582118/article/details/127853852
版权

安装

切换到foxy分支
按照教程来安装

安装依赖

安装依赖这步，缺少了pcl-ros的安装

rosdep install -y --ignore-src --from-paths src

手动去下载pcl-rosfoxy分支下载
将pcl-ros部分放到~/gridmap_dep/src目录下
如下图
在这里插入图片描述
接着按照剩下的流程走完即可

报错

问题一：
执行编译与安装报错

colcon build --symlink-install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release

/home/lrm/gridmap_ws/src/grid_map/grid_map_core/include/grid_map_core/eigen_plugins/FunctorsPlugin.hpp:32:51: error: expected ‘;’ at end of member declaration

解决
查看了下Eigen最新提交记录，EIGEN_EMPTY_STRUCT_CTOR 被删除了
注释即可
在这里插入图片描述

燎原之心
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
grid_map.tar.gz_效率map_栅格地图_点云Grid_点云地图_点云转栅格
07-15
将点云地图转化为栅格地图，并且具有良好的效率
基于ros的激光雷达点云栅格地图生成程序
01-18
激光雷达点云栅格地图pcl, filter gridmap
laser_scan_matcher:使用PLICP（点对线迭代最近点）扫描匹配算法的增量式激光扫描匹配器
05-06
ROS激光扫描匹配器 此仓库是Censi [1]提出的点对线迭代最近点（PL-ICP）算法的实现。 原始代码可以在[2]中找到。 但是，原始代码中存在一些有关ROS tf转换的错误。 我按照开放式karto库[3]中的编程习惯修复了这些错误并添加了映射模块。 如何在Ubuntu上使用？ 1. This package has been tested well in Ubuntu 16.04 with ROS Kinetic. 2. If you want to use it, you must install csm first: $ sudo apt-get install ros-kinetic-csm 3. Clone the repo to your workspace and complie it $ cd ~/catkin_ws/src/ $
ROS与navigation教程.pdf
10-05
 介绍如何为机器人整合导航包，实现有效控制和自主导航等功能 目录：  ROS 与 navigation 教程-目录  ROS 与 navigation 教程-设置机器人使用 TF  ROS 与 navigation 教程-基本导航调试指南  ROS 与 navigation 教程-安装和配置导航包  ROS 与 navigation 教程-结合 RVIZ 与导航包  ROS 与 navigation 教程-发布里程计消息  ROS 与 navigation 教程-发布传感器数据  ROS 与 navigation 教程-编写自定义全局路径规划  ROS 与 navigation 教程-stage 仿真  ROS 与 navigation 教程-示例-激光发布(C++)  ROS 与 navigation 教程-示例-里程发布(C++)  ROS 与 navigation 教程-示例-点云发布(C++)  ROS 与 navigation 教程-示例-机器人 TF 设置(C++)  ROS 与 navigation 教程-示例-导航目标设置(C++)  ROS 与 navigation 教程-turtlebot-整合导航包简明指南  ROS 与 navigation 教程-turtlebot-SLAM 地图构建  ROS 与 navigation 教程-turtlebot-现有地图的自主导航  ROS 与 navigation 教程-map_server 介绍  ROS 与 navigation 教程-move_base 介绍  ROS 与 navigation 教程-move_base_msgs 介绍  ROS 与 navigation 教程-fake_localization 介绍  ROS 与 navigation 教程-voel_grid 介绍  ROS 与 navigation 教程-global_planner 介绍  ROS 与 navigation 教程-base_local_planner 介绍2  ROS 与 navigation 教程-carrot_planner 介绍  ROS 与 navigation 教程-teb_local_planner 介绍  ROS 与 navigation 教程-dwa_local_planner（DWA）介绍  ROS 与 navigation 教程-nav_core 介绍  ROS 与 navigation 教程-robot_pose_ekf 介绍  ROS 与 navigation 教程-amcl 介绍  ROS 与 navigation 教程-move_slow_and_clear 介绍  ROS 与 navigation 教程-clear_costmap_recovery 介绍  ROS 与 navigation 教程-rotate_recovery 介绍  ROS 与 navigation 教程-costmap_2d 介绍  ROS 与 navigation 教程-costmap_2d-range_sensor_layer 介绍  ROS 与 navigation 教程-costmap_2d-social_navigation_layers 介绍  ROS 与 navigation 教程-costmap_2d-staticmap 介绍  ROS 与 navigation 教程-costmap_2d-inflation 介绍  ROS 与 navigation 教程-obstacle 层介绍  ROS 与 navigation 教程-Configuring Layered Costmaps
ROS2-Foxy安装流程
小张小张啥也不会
01-25 3459
ROS2安装教程，Foxy安装教程，在Ubuntu下安装ROS2
2d-grid-map
02-18
视觉slam中， 往往都是点云数据。但常用的定位导航算法都是建立在障碍地图上的。本文章主要提供了一种将3D数据转换成2d地图的方法。
ROS_Kinetic_x ROS栅格地图庫 Grid Map Library
zhangrelay的专栏
09-28 5920
源自：https://github.com/ethz-asl/grid_map Grid Map Overview This is a C++ library with ROS interface to manage two-dimensional grid maps with multiple data layers. It is designed for mobile robotic
grid map算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic编译安装grid_map栅格地图及示例运行
重点记录机器人和自动驾驶相关领域的技术，尤其是计算机视觉，视觉SLAM等，不仅有前言文献或必备算法的学习，也会有实际应用的点滴经验
07-26 1021
苏黎世的grid map是一种用于环境建图的算法，也称为Occupancy Grid Mapping（占据栅格地图）。该算法将环境划分为一系列正方形的栅格，每个栅格表示环境中的一个小区域。栅格的状态可以是占据（occupied）、自由（free）或未知（unknown），用于表示栅格内是否有障碍物或是否可以通过。
【Package】ROS中地图神器——低开销刷新栅格地图及方法（ANYbotics/grid_map包）
易
07-31 1160
1 该包实现了多种不同的栅格地图：高度图、方差、表面法线等等，并且将地图更新做到了跟随机器人移动但不会在内存中复制数据，从而减少了地图更新的消耗。该包是实现的一种多层地图，如下所示，可以同时维护多种信息。 链接 2 功能 2.1 多种地图更新迭代器 可以按照不同的方式来更新指定地图的信息。 ...
ROS2极简总结-Nav2-地图和自适应蒙特卡洛定位
zhangrelay的专栏
09-01 3571
导航通常需要地图和自定位，一个是全局感，一个是自我认知。 Map AMCL Map 地图服务器 Map Server 地图服务器 nav2_map_server map_server：加载地图，在“/map”主题上提供静态地图。 map_saver：将地图保存到文件中（ros2 run nav2_map_server map_saver_cli -f my_map） 第 1 步：创建一个名为 yaml 的参数文件或在启动文件中设置相同的参数 # map_server_params.
grid_map：用于移动机器人映射的通用网格图库
01-30
网格图 总览 这是带有接口的C ++库，用于管理具有多个数据层的二维网格图。 它是为移动机器人地图而设计的，用于存储诸如海拔，方差，颜色，摩擦系数，立足点质量，表面法线，可穿越性等数据。它用于设计用于崎terrain地形导航的“以包中。 特征： 多层：专为通用2.5维网格映射而开发，支持任意数量的层。 高效的地图重新定位：数据存储实现为二维循环缓冲区。 这允许在不复制数据的情况下无损地移动地图的位置（例如跟随机器人）。 基于特征：栅格地图数据存储为数据类型。 用户可以将可用的本征算法直接应用于地图数据，以进行通用而有效的数据处理。 便利功能：多种辅助方法可实现方便且存储安全的单元数据访问。 例如，实现了用于矩形，圆形，多边形区域和直线的迭代器功能。 ROS界面：网格图可以直接与ROS消息类型（例如PointCloud2，Occ​​upancyGrid，GridCells和我们的自定义GridMap消息）相互转换。 转换包提供与 ， 和数据类型的兼容性。 OpenCV界面：可以使用提供的工具将网格地图与图像类型进行无缝转换。 可视化：该grid_map_rviz_plug
occ-grid-mapping-rosbag
最新发布
03-21
rosbag play laser2_2018-07-14-18-41-42.bag
ROS2极简总结-SLAM
zhangrelay的专栏
08-13 3756
参考文献：Navigation using ROS 2 Mapping SLAM - Simultaneous Localization And Mapping 同步定位和建图 机器人仿真或实际运动环境的最简描述。 建图 - SLAM SLAM：同时估计机器人的位置姿态和环境的地图 定位：给定地图推断位置 建图：推断给定位置的地图 SLAM：同时学习地图和定位机器人 SLAM 的目标是创建或增强环境地图。 地图表示 2D 或 3D 环境。 实际上是一个很难解决的问题！ 至少目前
《动手学ROS2》10.7 Nav2导航框架介绍与安装
生活不止眼前的苟且
06-01 6582
上一节我们对机器人导航过程中所用到的2D地图进行了介绍，本节我们就来正式的学习下Nav2导航框架，关于Nav2相关的更多资料，请访问Nav2中文网。 1.Nav2是什么 Nav2项目继承并发扬ROS导航栈的精神。该项目力求以安全的方式让移动机器人从A点移动到B点。Nav2也可以应用于其他应用，包括机器人导航，如下动态点跟踪，在这个过程中需要完成动态路径规划、计算电机的速度、避免障碍、恢复行为。 2.Nav2如何做到的 Nav2使用行为树调用模块化服务器来完成一个动作。动作可以是计算路径、控制力、恢复或任何其
ROS2 Nav2 导航地图的使用
mubibaiwhale的博客
07-16 961
Nav2是ROS2的ROS导航堆栈的继承者,它是机器人从a点安全移动到B点所需的工具集合。[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-HRTMQ7IU-1689507658240)(image-1.png)]
grid_map（一）：grid_map学习
biter0088的博客
01-06 1万+
0.前言 作为一个学感知的人，学了一年半，没有一个拿出手的感知建图程序，自认为子自己时非常惭愧的，于是像多挖掘写grid_map这个强大package的功能；这个系列自己一定要更新到自己学明白呀呀呀呀。 github代码：https://github.com/ANYbotics/grid_maphttps://github.com/ANYbotics/grid_map ......
grid_map教程（初见）
random_repick的专栏
09-21 5617
一、安装方法1：本人用的方法2sudo apt-get install ros-kinetic-grid-map方法2：需要先安装ROScd catkin_ws/src git clone https://github.com/ethz-asl/grid_map.git cd ../ catkin_make -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release二、功能介绍1.octomap转化gri
catkin_make编译_Could not find a package configuration file provided by "grid_map_ros" with any...
star0w的博客
03-13 1180
问题简述： Could not find a package configuration file provided by "grid_map_ros" with any of the following names 问题详述： Could not find a package configuration file provided by "grid_map_ros" with any of t...
E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件
热门推荐
github_39582118的博客
07-15 1万+
报错： hostname@ubuntu:~$ sudo apt-get update 忽略:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease 命中:2 http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu focal InRelease 错误:3 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal Release 404 Not Found [IP: 202.141.176.110 80] 命中
gazebo得到环境的gridmap
07-17
4. 在Gazebo中加载和运行世界文件后，你可以使用ROS（机器人操作系统）来获取Grid Map。确保你已经安装了ROS，并且设置好了相应的环境变量。 5. 使用以下命令启动Grid Map生成器（例如，gmapping）： ``` ...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值