github_39582118的博客

EM算法高斯过程回归高斯混合回归概率运动基元

Reactive Nonholonomic Trajectory Generation via Parametric Optimal Control先读博客：轨迹生成】参数化最优控制 约束-控制-图形参数状态空间x⃗=(x,y,θ,κ)\vec{x}=(x,y,\theta ,\kappa )x=(x,y,θ,κ)将状态表示为关于弧长的表达式：κ(s)=κ0+as+bs2+cs3θ(s)=θ0+∫0κ(s)  =θ0+κ0s+as22+bs33+cs44x(s)=x0+∫0cos⁡(θ(s))