![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756913.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
ROS
燎原之心
每天坚持一点点
展开
-
ubuntu子系统ROS 与 其他电脑局域网通讯配置
ubuntu子系统ROS 远程通讯配置原创 2023-03-01 23:06:17 · 419 阅读 · 0 评论 -
ros2 grid map 安装与使用
解决ros2 grid map 安装与使用问题原创 2022-11-14 19:58:15 · 890 阅读 · 0 评论 -
解决sbpl_lattice_planner 在nano aarch64(arm64)架构上无法运行
原因分析:由于arm64的char类型是unsigned类型,因此sbpl库中的char类型无法正常使用,导致move_base使用sbpl_lattice_planner插件无法正常运行,经常会找不到路径。解决:在sbpl的CMakeLists.txt上加上以下代码if( CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX) set(CMAKE_CXX_FLAGS "-fsigned-char")endif(CMAKE_COMPILER_IS_GNUCXX)-fsigned-char 是声明c原创 2021-08-10 11:06:42 · 512 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 编写sh脚本登陆北科校园网
查看登录网页源码在登陆界面按F12进入开发人员界面,可以找到账号与密码借点,分别是DDDDD与upass,这两个节点是向网页post账号与密码的编写sh脚本#!/bin/bash# Your StuNo. & Password# Using Parameters# Use: ./login.sh username passwordusername=账号password=密码res=`curl --max-time 1 --retry 3 --data "DDDDD=${user原创 2021-08-03 11:26:25 · 2560 阅读 · 0 评论 -
nano 解决ros主从机网络时间同步
时间同步问题原因分析:由于电脑时间是网络时间,而nano通过网线连接路由器建立的局域网,其中路由器并没有网络,而ubuntu优先使用有线网络上网,导致即使连接了无线网络也无法上网解决:Ubuntu 有线网络与无线网络连接优先使用无线网络:设置->网络有线->选项->IPv4设置->路由-> 仅对该网络上的资源使用此连接 √命令行更新时间# 安装更新ubuntu的系统时间sudo apt-get updatesudo apt-get install ntpdat原创 2021-08-02 21:25:53 · 538 阅读 · 0 评论 -
学习urdf模型问题记录
命令:rosrun xacro xacro.py - -inorder baxter.urdf.xacro报错:Error: package 'baxter_description' not found [rosrun] Couldn't find executable named xacro.py below /opt/ros/noetic/share/xacro解决:xacro.py is deprecated and inorder is default, use the following co原创 2021-07-27 14:44:33 · 912 阅读 · 0 评论 -
E: 仓库 “http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal Release” 没有 Release 文件
报错:hostname@ubuntu:~$ sudo apt-get update忽略:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal InRelease命中:2 http://mirrors.nju.edu.cn/ubuntu focal InRelease错误:3 http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu focal Release404 Not Found [IP: 202.141.176.110 80]命中原创 2021-07-15 14:22:45 · 13884 阅读 · 6 评论 -
ros安装 sudo rosdep init && rosdep update 网络问题解决
失败原因分析其实rosdep init失败的原因很简单,是因为外网网络连接不稳定rosdep init所做的是下载source.list.d文件,而rosdep update是下载rosdep下的yaml文件解决方法针对问题,我们只需要下载好github上的rosdep包,手动安装即可https://hub.fastgit.org/ros/rosdistro/tree/master/rosdep将/tree/master链接改为/trunk,在downgit输入地址https://hub.fa原创 2021-04-13 11:26:18 · 198 阅读 · 0 评论 -
ROS topic基本命令学习
在终端启动ROSroscore启动小乌龟消息节点rosrun turtlesim turtlesim_node启动小键盘控制rosrun turtlesim turtle_teleop_keyrqt_graph 查看节点关系rosrun命令启动packagerosrun rqt_graph rqt_graphtopic 相关命令打印消息节点发布的数据rostopic echo [topic]rostopic list的使用查看helprostopic list -h原创 2021-02-13 11:00:30 · 502 阅读 · 0 评论 -
ubuntu ROS_qt5_gui 人机交互环境搭建
参考博客项目地址由于需要一个与ROS消息交互的界面,因此基于此项目自己开发了一个界面,虽然环境配置过几次,但每次都没有彻底解决问题,出现ROS的qt库与qtcreator的库的混乱,这一次应该是彻底理清qt库的关系了。项目编译将下载的项目放在工作空间下的src目录下,然后catkin_make编译出现问题:这里提示没有找到Qt5PositioningQuick解决:这是因为ROS安装目录下的qt的cmake库没有这个qt5库,自己安装的qtcreator的库有。一种解决方法是在系统环境变量CM原创 2021-01-27 20:19:40 · 1085 阅读 · 3 评论