ubuntu子系统ROS 与 其他电脑局域网通讯配置

ip地址配置

ubuntu子系统的ip地址是虚拟化的，每次ip地址都重新分配，且无法ping其地址

windows环境

系统版本为windows11 家庭中文版22H2，WSL2 ubuntu20.04

安装hyper-v

windows专业版已经有了，windows版本的安装
开启hyper-v后要重启电脑，要不然功能不全

创建外部虚拟机

如下图所示，创建了一个名为WSLBridge的外部网卡，这样就能与外部通讯了。

编写WSL2配置文件

在个人用户创建.wslconfig文件

编写内容如下，网卡用的是刚才创建的WSLBridge

重启

关闭wsl

wsl --shutdown 
wsl --list --running # 确保wsl完全关闭
wsl  # 启动

结果

这样就能看到正常的ipv4地址了
子系统ubuntu

另一台ubuntu电脑

成功连接上rosmaster