TwinSAFE 倍福安全模块逻辑功能

3功能块25
3.1 功能块和25
3.1.1功能说明25
3.1.2信号说明26
3.1.3TwinCAT System Manager中的FB和配置28
3.1.4 TwinCAT 3中的显示29
3.2 功能块或30
3.2.1功能描述30
3.2.2信号描述31
3.2.3FB或TwinCAT System Manager中的配置33
3.2.4 TwinCAT 3中的显示34
3.3 功能块OPMODE 35
3.3.1功能描述35
3.3.2信号描述36
3.3.3 TwinCAT System Manager中FB OPMODE的配置40
3.3.4重新启动行为41
3.3.5 TwinCAT 3中的显示43
3.4 功能块ESTOP 44
3.4.1功能描述44
3.4.2信号描述45
3.4.3TwinCAT System Manager中的FB ESTOP配置49
3.4.4重启行为50
3.4.5ESTOP扩展53
3.4.6 TwinCAT 3中的显示54
3.5 功能块MON 55
3.5.1功能描述55
3.5.2信号描述57
3.5.3TwinCAT System Manager中的FB MON配置61
3.5.4重启行为62
3.5.5MON扩展64
3.5.6 TwinCAT 3中的显示65

3.6 功能块解耦66
3.6.1功能说明66
3.6.2信号说明67
3.6.3TwinCAT System Manager中的FB解耦配置70
3.6.4 TwinCAT 3中的显示71
3.7 功能块TWOHAND 72
3.7.1功能说明72
3.7.2信号说明73
3.7.3FB TwinCAT System Manager中的双手配置76
3.7.4 TwinCAT 3中的显示77
3.8 功能块静音78
3.8.1功能描述78
3.8.2信号描述79
3.8.3TwinCAT System Manager中的FB静音配置83
3.8.4扩展FB静音EL/EJ6910 89
3.8.5 TwinCAT 3中的显示91
3.9 功能块EDM 92
3.9.1功能描述92
3.9.2信号描述93
3.9.3TwinCAT System Manager中的FB EDM配置95
3.9.4 TwinCAT 3中的显示96
3.10功能块RS 97
3.10.1功能说明97
3.10.2信号说明98
3.10.3TwinCAT System Manager中的FB RS配置99
3.10.4 TwinCAT 3 100中的显示
3.11功能块SR 101
3.11.1功能描述101
3.11.2信号描述102
3.11.3TwinCAT System Manager中的FB SR配置103
3.11.4 TwinCAT 3中的显示104
3.12功能块TON 105
3.12.1功能描述105
3.12.2信号描述106
3.12.3TwinCAT System Manager中的FB TON配置107
3.12.4TON extension 108
3.12.5TwinCAT 3中的显示108
3.13功能块TON2 109
3.13.1功能描述1093.13.2信号描述111
3.14 功能块TOF 113
3.14.1功能描述113
3.14.2信号描述114
3.14.3TwinCAT系统管理器中的FB TOF配置115
3.14.4TOF扩展116
3.14.5TwinCAT 3中的显示116
3.15功能块连接关闭117
3.15.1功能描述117
3.15.2信号描述118
3.15.3TwinCAT System Manager中的FB连接关闭配置121
3.15.4 TwinCAT 3中的显示122
3.16功能块ADD 123
3.16.1功能描述123
3.16.2信号描述123
3.16.3FB在TwinCAT 3 126中添加配置
3.17功能块SUB 127
3.17.1功能描述1273.17.2信号描述127
3.17.3TwinCAT 3 130中的FB子配置
3.18功能块MUL 131
3.18.1功能描述131
3.18.2信号描述131
3.18.3TwinCAT 3中的FB MUL配置134
3.19功能块DIV 135
3.19.1功能描述135
3.19.2信号描述136
3.19.3TwinCAT 3 138中的FB DIV配置
3.20功能块比较139
3.20.1功能描述139
3.20.2信号描述140
3.20.3FB比较TwinCAT 3中的配置143
3.21功能块限制144
3.21.1功能描述144
3.21.2信号描述145
3.21.3TwinCAT 3 147中的FB限制配置
3.22功能块计数器148

3.22.1功能描述148
3.22.2信号描述149
3.22.3TwinCAT 3中的FB计数器配置151
3.23功能块比例尺152
3.23.1功能说明152
3.23.2信号说明153
3.23.3TwinCAT 3 155中的FB秤配置
3.24功能块速度157
3.24.1功能描述157
3.24.2信号描述158
3.24.3TwinCAT 3 160中的FB速度配置
3.25功能块负载感应161
3.25.1功能说明161
3.25.2信号说明162
3.25.3TwinCAT 3 165中的FB负载感应配置
3.26功能块CAMMONITOR 167
3.26.1功能说明167
3.26.2 FB CAMMONITOR的一般特性169
3.26.3应用偏心模式171
3.26.4应用：摆锤模式176
3.26.5应用：硬件凸轮180
3.26.6工艺说明185
3.26.7诊断信息偏心模式186
3.26.8诊断信息摆锤模式190
3.26.9状态信息192
3.27功能块SLI 194
3.27.1功能描述194
3.27.2信号描述195
3.27.3TwinCAT 3 197中的FB SLI配置
3.28功能块信封199
3.28.1功能描述199
3.28.2信号描述201
3.28.3TwinCAT 3 204中的FB信封配置
3.29功能块违例计数器206
3.29.1功能描述206
3.29.2信号描述207
3.29.3TwinCAT 3 209中的FB违例CNT配置
3.30功能块XOR 210
3.30.1功能描述210
3.30.2信号描述211
3.30.3 TwinCAT 3中FB XOR的配置213