倍福--TwinSAFE功能块的使用

已于 2022-10-26 13:21:04 修改
阅读量4.2k 收藏 1
点赞数 1
分类专栏： 倍福 文章标签： 安全 PLC 倍福
于 2022-01-27 09:48:41 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41883890/article/details/122712530
版权
倍福 专栏收录该内容
313 篇文章 ¥239.90 ¥399.90
订阅专栏
本文详细介绍了如何在倍福安全模块的程序设计中使用TwinSAFE功能块，包括输入变量取反和将PLC标准变量链接到安全程序。通过设置功能块输出的属性，将PLC变量连接到SafeAnd等块，然后激活配置，实现安全功能块的输入。当PLC触发变量时，安全模块能正常响应，确保安全继电器的正确动作。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在安全模块的程序设计中，输入变量取反，或者把PLC的变量连接到安全的功能块程序中，

  1. 操作流程
    1.1. 功能块输出取反
    例如修改IN,右击属性，然后可在Single-Channel选项中选择是NO还是NC的输入信号。
    在这里插入图片描述

1.2. PLC标准变量作为安全程序的输入
1.2.1. 建立两个PLC变量
在这里插入图片描述

1.2.2. 安全程序区创建变量

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.2.3. 功能块变量链接
首先，PLC变量不能直接连到Estop功能块的输入变量中，否则会报错，但PLC可以连接到SafeAnd

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
倍福--TwinSAFE的配置
weixin_41883890的博客
01-27 4801
配置安全模块，有时PLC需要读取安全的输入输出，例如EL2904的某个通道信号，本文介绍PLC监控安全信号的状态配置步骤。 操作流程 1.1. 硬件配置 实际配置如下，本测试只描述PLC获取安全模块输入输出信号，默认硬件配置好了，其它内容不做描述： 1.2. COE参数配置 需要再安全模块中COE参数，index和subindex,如下所示 例如，PLC获取EL2904的第一个通道的信号。 1.3. PLC程序编写 首先引入库文件TC_EtherCAT，如下所示 然后编写PLC程序，如下所示
倍福--TwinSAFe中配置急停
weixin_41883890的博客
01-27 2595
本文使用安全模块EL6900、EL1904、EL2904安全模块配置TwinSAFE，实现安全急停的功能块。 2.2. 安全模块拨码 注意：安全模块必须拨码，不可以所有dip switch打到OFF，且整个系统中每个安全模块的地址必须不同。 1 EL6900安全逻辑模块，不带有信号输入输出，不必接线，安全拨码地址:1 https://download.beckhoff.com/download/document/automation/twinsafe/el6900en.pdf 安全拨码地址：2 2
TwinCAT3 TwinSAFE 基础使用-20191211_倍福安全模块使用demo_倍福_twincatsafety_源码
10-04
对于倍福安全模块6900的使用。感谢大家的信任与支持。
TwinSAFE 倍福安全模块逻辑功能
gkbxs的博客
03-09 2214
3功能块25 3.1 功能块和25 3.1.1功能说明25 3.1.2信号说明26 3.1.3TwinCAT System Manager中的FB和配置28 3.1.4 TwinCAT 3中的显示29 3.2 功能块或30 3.2.1功能描述30 3.2.2信号描述31 3.2.3FB或TwinCAT System Manager中的配置33 3.2.4 TwinCAT 3中的显示34 3.3 功能块OPMODE 35 3.3.1功能描述35 3.3.2信号描述36 3.3.3 Twin
倍福特殊功能块的用法——持续更新（★★★★）
qq_22666831的博客
03-11 2855
1.字符串的查找 查找STR2在STR1中第一次出现的位置，如果没有，返回0。 2.字符串的替换 将STR1中P（position）开始的L（length）个字符串，用STR2替换掉。
倍福TwinSAFE逻辑功能块，TwinCAT3知识库中文汉化工程
gkbxs的博客
03-22 2436
TwinCAT知识库包括中文汉化工程，和图解工程，旨在为大家提供更好的TwinCAT使用。 1前言7 1.1 文件说明7 1.1.1目标组7 1.1.2源于文件7 1.1.3当前7 1.1.4产品特征7 1.1.5免责声明7 1.1.6商标7 1.1.7专利7 1.1.8版权8 1.1.9交付条件8 1.2 安全说明8 1.2.1交付状态8 1.2.2运营商履行勤勉义务8 1.2.3注释解释9 1.2.4文件发布状态10 2系统说明11 2.1 TwinSAFE逻辑端子EL69x0/KL
倍福PID功能块使用-ControllerToolbox.zip
04-30
倍福PID功能块使用-ControllerToolbox
倍福--PLC通过功能块读取第三方伺服COE-Online参数，获取的温度、扭矩、驱动器报错代码
weixin_41883890的博客
12-14 3633
CoeSDO 通 讯 的 功 能 块 包 括 FB_EcCoeSdoRead ， FB_EcCoeSdoWrite ，FB_EcCoeSdoReadEx ， FB_EcCoeSdoWriteEx 等 ， 属 于 库 文 件 TcEtherCAT.Lib。CoE 接口的驱动器，要在 PLC 程序中修改驱动器参数，可以使用 CoeSDO 通讯的方式。以FB_EcCoeSdoWriteEx 为例。本文介绍通过COE功能块添加第三方伺服的温度、扭矩、驱动器报错PDO。
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程7.1 TwinCAT 如何简单执行NC功能块 TC3
weixin_30576859的博客
05-08 620
这一节我们介绍简单的NC运动（前面所讲的所有内容都是PLC编程和HMI的界面，算是基础知识），这里NC就是控制伺服电机的部分（当然还不是实际的NC轴，是虚拟轴，但是用到的函数都是一样，可以为后面的实际应用做准备），既然用到了贝福的NC功能，就要添加对应的库 首先添加一个让轴上使能的PRG（注意是FBD格式） 在第一个空行后面插入空运算块，然后在中间的???里面输入运...
TwinSAFE EL6900 安全模块基础使用指南（针对TC3.1.4020.0版本）.pdf
05-16
TwinSAFE EL6900 安全模块基础使用指南 讲解安全模块的使用、设置，及常见问题解答.......
手机原理资料(从手机各模块原理讲解)_倍福模块有什么用
12-07
ETACS、GSM蜂窝手机是一个工作在双工状态下的收发信机。一部移动电话包括无线接收机(Receiver)、发射机(Transmitter)、控制模块(Controller)及人机界面部分(Interface)和电源(Power Supply)。
倍福常见的通讯功能块（ADS,主从站等）
qq_22666831的博客
02-10 2382
倍福ADS
BECKHOFF EL6900 倍福安全控制器
2401_84218638的博客
04-10 412
EL6900 TwinSAFE组件是一个专用的安全控制器。它用于实现基于布尔值的面向安全的应用程序。为此，提供了经过认证的功能块，可用于处理安全输入信号和生成安全输出信号。功能块的功能范围从简单的布尔函数（如AND和OR）到用于屏蔽安全功能的复杂功能块。
倍福PLC通过EtherCAT总线控制伺服电机---（三）FB控制篇
weixin_42728270的博客
12-11 3923
本文介绍了倍福PLC如何自定义功能块进行轴定位控制，同时说明了如何使用FB，进行轴控制程序的编写的基本方法。
倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)基础教程2.2 TwinCAT常见类型使用和转换_函数块
acetaohai123123的博客
10-17 2014
右击POUs，添加一个FB功能块，相比于FUN,FB功能块有INPUT,OUTPUT,还有VAR，即FB可以有多个输出，但是整个FB没有返回值  实现相同的功能，FB要比FUN难看的多，FB要声明实例，此外注意前面是赋值符号（给FB的几个输入参数赋值，然后最后输出是=>符号，即把FB的某个输出参数灌给指定的主程序变量）  但是FB有一些别的好处，尤其是在写复杂算法的时候
倍福--编码器模块的使用
weixin_41883890的博客
01-24 3000
使用第三方读数头反馈电机位置，需要用到EL5042获取编码器信息。EL5042连接的终端是一个BiSS-C主设备，可实现绝对编码器与BiSS-C或SSI接口的直接连接。支持单圈和多圈编码器。EL5042还提供5V或可选9V的编码器电源。本文对EL5042模块进行介绍。 操作流程 1.1. EL5042简介 1.1.1. 外观 EL5042 EtherCAT终端是一个BiSS-C主设备，可实现绝对编码器与BiSS-C或SSI接口的直接连接。支持单圈和多圈编码器。EL5042还提供5V或可选9V的编码器电源。
倍福EL4002模块介绍
weixin_41883890的博客
10-20 2295
EL4002模块介绍 1.1. 外观 EL4002模拟输出端子产生0至10 V范围内的信号。电压以12位的分辨率提供给过程级，并进行电气隔离。EtherCAT端子的输出通道具有公共接地电位。EL4002将两个通道组合在一个壳体中。输出级由24 V电源供电。EtherCAT端子的信号状态由发光二极管指示。 1.2. 指示灯状态 1.3. 参数配置 创建工程，扫描EL4002模块，如下所示，是电压输出型，电压范围是0V~10V。连接PLC变量，是通道1的模拟量变量连接 PLC变量定义是word类型接收.
倍福plc有什么优点_BECKHOFF倍福安全模块的优点和缺点
weixin_39733812的博客
12-20 3744
BECKHOFF倍福安全模块的优点和缺点总线端子模块的安全功能块已经过安全认证，可以根据具体应用来配置这些功能块。可以轻松选择并连接诸如急停、安全门监控等功能。所有的功能块相互之间都可以任意连接，或者通过 AND、OR 等运算符实现。模块应用：通过 TwinCAT 系统管理器来配置所需的功能，并通过现场总线装载到 KL6904 逻辑端子模块中。TwinSAFE 逻辑端子模块有 4 个本地安全输出，...
倍福PLC在Login时要求下载程序及PLC停机问题处理
最新发布
weixin_40678744的博客
07-17 1382
这意味着，如果内存储备足够大，在随后的Online Change期间对功能块的声明进行更改后，不必将功能块的实例复制到新的内存位置。这时如果选择下载，PLC程序肯定会停止，如果选择不下载，就没法Login继续调试。问题的临界点，但找到了中间文件.ri和.ci与该问题的关联，并小结出“TwinCAT 2的.ci和.ri文件的作用”，以及“如何缩短Online Change后再Login的时间”。本次测试没有找到Online Change的次数限制或者代码改动量的限制，比如做了哪些修改，程序就会要求重新下载。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

光怪陆离的节日

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值