倍福--TwinSAFe中配置急停

已于 2022-10-26 13:21:23 修改
阅读量1.8k 收藏 3
点赞数 2
分类专栏： 倍福 文章标签： TwinSAFE 倍福
于 2022-01-27 09:57:28 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41883890/article/details/122712612
版权
倍福 专栏收录该内容
312 篇文章 157 订阅 ¥239.90 ¥99.00
订阅专栏

本文使用安全模块EL6900、EL1904、EL2904安全模块配置TwinSAFE，实现安全急停的功能块。

2.2. 安全模块拨码
注意：安全模块必须拨码，不可以所有dip switch打到OFF，且整个系统中每个安全模块的地址必须不同。
1 EL6900安全逻辑模块，不带有信号输入输出，不必接线，安全拨码地址:1

在这里插入图片描述

https://download.beckhoff.com/download/document/automation/twinsafe/el6900en.pdf
在这里插入图片描述

安全拨码地址：2

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
光怪陆离的节日
关注
  • 2
    点赞
  • 踩
  • 3
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 打赏
    打赏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
倍福--TwinSAFE的配置
weixin_41883890的博客
01-27 4093
配置安全模块，有时PLC需要读取安全的输入输出，例如EL2904的某个通道信号，本文介绍PLC监控安全信号的状态配置步骤。 操作流程 1.1. 硬件配置 实际配置如下，本测试只描述PLC获取安全模块输入输出信号，默认硬件配置好了，其它内容不做描述： 1.2. COE参数配置 需要再安全模块中COE参数，index和subindex,如下所示 例如，PLC获取EL2904的第一个通道的信号。 1.3. PLC程序编写 首先引入库文件TC_EtherCAT，如下所示 然后编写PLC程序，如下所示
倍福--TwinSAFE功能块的使用
weixin_41883890的博客
01-27 3509
在安全模块的程序设计中，输入变量取反，或者把PLC的变量连接到安全的功能块程序中， 操作流程 1.1. 功能块输出取反 例如修改IN,右击属性，然后可在Single-Channel选项中选择是NO还是NC的输入信号。 1.2. PLC标准变量作为安全程序的输入 1.2.1. 建立两个PLC变量 1.2.2. 安全程序区创建变量 1.2.3. 功能块变量链接 首先，PLC变量不能直接连到Estop功能块的输入变量中，否则会报错，但PLC可以连接到SafeAnd这些功能块，然后再转出来，如下所示
TwinSAFE EL6900 安全模块基础使用指南（针对TC3.1.4020.0版本）.pdf
05-16
TwinSAFE EL6900 安全模块基础使用指南 讲解安全模块的使用、设置，及常见问题解答.......
库卡机器人配置倍福模块.pdf
09-09
文档主要说明库卡机器人倍福模块的配置，说明文件的导入方法，IO信号的映射说明。主要以EK1101、EL1809、EL2024、EL2809 和 PROFINET”的配置说明
BECKHOFF EL6900 倍福安全控制器
最新发布
2401_84218638的博客
04-10 140
EL6900 TwinSAFE组件是一个专用的安全控制器。它用于实现基于布尔值的面向安全的应用程序。为此，提供了经过认证的功能块，可用于处理安全输入信号和生成安全输出信号。功能块的功能范围从简单的布尔函数（如AND和OR）到用于屏蔽安全功能的复杂功能块。
TwinCAT3 TwinSAFE 基础使用-20191211_倍福安全模块使用demo_倍福_twincatsafety_源码
10-04
对于倍福安全模块6900的使用。感谢大家的信任与支持。
倍福TC3-XFC程序.tszip
04-30
倍福TC3-XFC程序
倍福winCE虚拟机配置说明-20210429.zip
04-30
倍福winCE虚拟机配置说明
倍福----EL9410模块配置和报警
weixin_41883890的博客
07-13 5995
1、 EL9410:电源模块能卡再IO模块中 2、 接线如下： 3、 介绍文档： 4、 The EL9410 power supply terminal is used to refresh the E-bus. Data is exchanged between the coupler and the EtherCAT Terminal over the E-bus. Each terminal draws a certain amount of current from the E-bus (see
倍福--控制NC速度模式
weixin_41883890的博客
02-28 2268
轴一直在转动，切需要运动过程中改变速度，因此可以使用速度模式指令，本文介绍速度模式功能块 MC_MoveVelocity的使用。 1.1. 功能块介绍 1.1.1. 功能块介绍 MC_MoveVelocity以指定的速度和方向开始连续移动。可以通过停止命令停止移动。 一旦达到恒定速度，将设置反转输出。一旦达到恒定速度，闭塞功能即完成，不再对运动进行进一步监控。如果该命令在加速阶段中止，则该命令中止，或者在出现错误时，设置错误输出。 注意：如果在轴参数中明确激活此选项，则行程命令可应用于耦合的从动轴。如果在轴
TwinSafe教程
11-03
可以很好的了解倍福PLC，以及一些性能，能更好的促进我们的应用。
西门子故障-安全型数字量/模拟量/输入/输出模块手册.pdf
09-13
西门子故障-安全型数字量/模拟量/输入/输出模块手册pdf,西门子故障-安全型数字量/模拟量/输入/输出模块手册：本参考手册提供有关 S7-300 系统故障安全信号模块的控制功能、功能和技术数据的许多信息。
倍福Flyingsaw-TC2-sample.zip
04-30
倍福Flyingsaw-TC2-sample
倍福选型beckhoff-products-2022-2023.pdf
10-28
工业 PC 是 PC 控制技术的核心硬件。倍福可以为各种应用场合 提供合适的基于开放式标准的工业 PC，使得各种配置能够满 足各种控制需求。
倍福EL7211-0010伺服模块.docx
04-30
倍福EL7211-0010伺服模块
倍福--编码器模块的使用
weixin_41883890的博客
01-24 2273
使用第三方读数头反馈电机位置，需要用到EL5042获取编码器信息。EL5042连接的终端是一个BiSS-C主设备，可实现绝对编码器与BiSS-C或SSI接口的直接连接。支持单圈和多圈编码器。EL5042还提供5V或可选9V的编码器电源。本文对EL5042模块进行介绍。 操作流程 1.1. EL5042简介 1.1.1. 外观 EL5042 EtherCAT终端是一个BiSS-C主设备，可实现绝对编码器与BiSS-C或SSI接口的直接连接。支持单圈和多圈编码器。EL5042还提供5V或可选9V的编码器电源。
倍福EL模块刷固件方法
weixin_42244422的博客
05-14 1640
1、 EL7201报错，OCT信号一直读不上来，这个灯一直在闪烁。然后在driver manager中一直扫不到电机，手动加也没用。于是，就觉得这个模块坏了，想要刷一下固件。（剧透一下，实际上并不是固件问题，但是还是要分享一下刷固件的经验） 2、首先核对版本信息，在COE中的（software version 和 （revision和 硬件侧面的版本 要保持一致）），一定要相互对应 3、对应关系可以参考这个，不同模块具体对应不一样 https://infosys.beckhoff.com/con
倍福RS232模块EL6002使用教程及注意事项
sygydxfwd的博客
08-15 4114
倍福EL6002模块使用教程及注意事项
倍福--el6695模块配置
05-13
倍福---EL6695模块配置需要遵循以下步骤： 1. 了解模块的硬件接口：EL6695模块是一种CAN总线数据收发器，可以将CAN数据信号转化为RS232串口信号。在进行配置前，需要了解该模块的硬件接口以及支持的波特率等。 2. 配置模块参数：在使用EL6695模块前，需要进行参数配置，包括波特率、工作模式等。可以通过串口终端软件或者其他专业工具进行配置，具体参数设置需要按照产品手册要求进行。 3. 验证配置结果：配置完成后，需要通过相应的硬件设备进行验证，可利用CAN工具进行数据的收发测试。在测试前，需要根据配置结果进行测试参数设置。 4. 调整配置参数：如果测试结果不符合预期，可以通过调整配置参数进行修改，直到达到理想状态。 总之，对于倍福---EL6695模块配置，需要了解其硬件接口、进行参数配置、验证配置结果以及根据测试结果进行调整。这可以保证设备能够顺利进行CAN总线数据收发操作，从而满足不同的数据传输需求。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

光怪陆离的节日

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值