PreScan传感器(六)——Fisheye Camera Sensor

鱼眼相机是焦距为f-theta的单目相机，具有默认的鱼眼效果。可在Viewer中修改图像尺寸，在Experiment Editor期间可修改FOV。

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1. 配置

鱼眼相机与相机的配置基本相同。传感器尺寸移动到Viewer中，可以通过滑块和编辑框动态调整，同样图像圆直径和FOV也可通过此来调整。FOV也可以在Basic tab中修改。

• Field of View：鱼眼镜头的视场角，范围是160~360度。
• Sensor Width：相机宽度，范围是1.2~12.8mm。
• Sensor Height：相机高度，范围是0.9~9.6mm。
• Image Circle Diameter：传感器上图像圆尺寸，范围是0.5~12.8mm。

(1). 设置鱼眼参数

In the Viewer： 可修改所有鱼眼参数，Viewer-> 按钮->‘Camera Tab’，调整参数，save保存。

In the Experiment Editor：右击'Object Configuration'->‘Basic Tab’调节FOV。若要在Viewer中幅值FOV值，点击“同步”按钮即可。

(2). 设置鱼眼图像的质量

图像的质量影响相机的渲染速度，若出现速度问题，可降低质量设置。

2. 在Simulink中的表示

与Camera Sensor在simulink中的表示类似。