freertos系统栈溢出检测机制简述

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已于 2022-04-25 20:08:33 修改

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分类专栏： freeRTOS 文章标签： stm32 单片机

于 2022-04-25 17:24:07 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/gogo0707/article/details/124408690

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FreeRTOS通过uxTaskGetStackHighWaterMark()函数和configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW配置来检测栈溢出。方法1在任务上下文保存后检查栈指针，而方法2在任务创建时预置标记并检查。尽管这两种方法都有局限性，如可能错过两次上下文保存间的溢出，或栈末尾未使用的字节已溢出，但它们提供了有效的调试辅助手段。

摘要由CSDN通过智能技术生成

FreeRTOS 提供了多种特性来辅助跟踪调试栈相关的问题。

uxTaskGetStackHighWaterMark()函数

每个任务都独立维护自己的栈空间，栈空间总量在任务创建时进行设定。
uxTaskGetStackHighWaterMark() 主要用来查询指定任务的运行历史中，其栈空间还差
多少就要溢出。这个值被称为栈空间的”高水线(High Water Mark)”。

uxTaskGetStackHighWaterMark() API 函数原型如下：

unsigned portBASE_TYPE uxTaskGetStackHighWaterMark( xTaskHandle xTask);

参数名	描述
xTask	被查询任务的句柄——欲知如何获得任务句柄，详情请参见 API 函数xTaskCreate()的参数 pxCreatedTask。如果传入 NULL 句柄，则任务查询的是自身栈空间的高水线
返回值	任务栈空间的实际使用量会随着任务执行和中断处理过程上下浮动。uxTaskGetStackHighWaterMark()返回从任务启动执行开始的运行历史中，栈空间具有的最小剩余量。这