CubeMX FreeRTOS uxTaskGetStackHighWaterMark()的使用

最新推荐文章于 2025-02-23 23:19:51 发布

Doee hc

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文章标签： freertos stm32 嵌入式

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44578655/article/details/104676824

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本文介绍FreeRTOS中uxTaskGetStackHighWaterMark函数的使用，该函数用于查询任务栈空间的高水线，帮助优化栈空间分配。通过实例演示如何在任务中调用此函数并获取剩余栈空间的最小值。

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每个任务都独立维护自己的栈空间，栈空间总量在任务创建时进行设定。
uxTaskGetStackHighWaterMark()主要用来查询指定任务的运行历史中，其栈空间还差多少就要溢出。这个值被称为栈空间的”高水线(High Water Mark)”。
我们一般用此函数优化任务栈空间的分配，在CubeMX生成的FreeRTOS工程中，需要先在Middleware->FreeRTOS->Include parameters中将
uxTaskGetStackHighWaterMark()勾选为Enable：
在这里插入图片描述实际使用时，在某任务中传入参数NULL，返回值即使当前任务所剩栈空间的最小值。（注意是以word为单位，1word=4byte）
示例：

void Task1(void const * argument)
{
	for(;;)
	{
		osDelay(500);
		printf("\r\nTask剩余栈%d\r\n",uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL));	//uxTaskGetStackHighWaterMark以word为单位
	}
}