传统远程API(legacy remote API)

传统远程API(legacy remote API)

远程API，与基于Bo的远程API不同。

远程API能够通过外部应用或远程硬件(比如一台机器人，一台远程电脑)来控制仿真。CoppeliaSim远程API由大约100个特定函数和一个泛型函数组成，这些函数可以通过C/C++，Python，Java，Matlab/Octave，或Lua调用。远程API函数通过socket(或者也可以选择shared memory)与CoppeliaSim进行通信。所有这些对用户来说都是隐藏的。远程API可以让一个或几个外部应用程序以同步或异步的方式与CoppeliaSim交互(默认异步)，甚至支持远程控制模拟器(例如远程加载场景，启动，暂停或停止模拟)。

可以通过阅读下面部分来理解远程API是怎样工作的。下面是外部控制器教程。

远程API功能来自两个独立的实体，它们通过socket进行通信：

• 客户端(应用程序)：支持多种变成语言：C/C++，Python，Java，Matlab，Octava，Lua。也可以自己实现与其他语言绑定。下面给出了怎样在客户端使用远程API。
• 服务器端(CoppeliaSim)：服务器端的远程API是通过CoppeliaSim插件实现的，默认情况下CoppeliaSim插件会加载这个插件：simExtRemoteApi.dll, libsimExtRemoteApi.dylib 或 libsimExtRemoteApi.so。插件文件在这。下面给出了如何在服务器端使用远程API。