发那科FANUC与西门子300进行Profinet-DP通讯案例

近期在做发那科FANUC的通讯，会吧CC-LINK、Profibus-DP、Profinet I/O、DeviceNet、EtherNet/IP这些常用通讯做成文档发上来，大家喜欢的话可以关注

注：做对应的通讯，在机器人控制柜都需要安装对应的板卡以及软件功能

PLC项目已经归档，只需要恢复就可以看到。对应DP通讯的GSD文件也都在博文最后有连接

 

 

PLC为主站

机器人为从站

一、硬件介绍

PLC型号。自带一个DP口和一个MPI口

 

机器人配置：

控制柜：R-30IB Mate

主体： LR-Mate 200ID

机器人Profibus-DP的板卡

接线 西门子3+ 8- 和地线 两端并电阻

二、软件组态

编程软件：TIA Portal V14

1、新建项目，选择PLC

添加支持FANUC的DP通讯的GSD,在文章末尾有链接，可以下载

此处站地址在机器人示教器中需要用到

2、开始机器人端设置

3、机器人端设置完毕，开始调试前准备

在示教器中将DO置ON

在博图强制标中进行测试

 

 

 

程序已经归档，下载后恢复就可以拿到。博图版本14.GSD文件也在下载链接里面

https://download.csdn.net/download/gojava/13719706