EnTalk PROFINET Slave PCIe板卡 测试

• 编程环境

TIA V17

Modbus Poll Version 版本：4.3.4

Modbus Slave Version 版本：4.3.1

Entalk Modbus Manager 版本：2.3.5.18

软件准备：GSDML-V2.33-JY-EnTalk-20210807.xml文件

• 产品示意图：
• 
• 设备网络

SIEMENS 组态配置

Modbus Poll组态配置

Modbus Slave组态配置

EnTalk Modbus Manager组态Master配置

EnTalk Modbus Manager组态Slave配置

• 测试内容

CPU1211C PN/IE控制器PN主站IP地址：192.168.0.9；

PN – RTU PCIE板卡PN从站IP地址：192.168.0.10；

PN – RTU网关设备RTU 主/从站配置：波特率：9600；

数据位：8；

奇偶校验：无；

停止位：1；

其他：保持默认即可；

从站地址：2；

PN – RTU网关侧做PN从站，ModBus RTU 侧可做Master/Slave端：10 DWORD INPUT + 10 DWORD OUTPUT（可根据需要进行修改）；

• 实例文件和项目

下表包括了此例子中使用的文件和项目。

组态	注释
Siemens CPU1211C_PN-IE做PN主站通过PCIE板卡Entalk PROFINET Slave — Modbus RTU_Master-Slave 与Modbus_Slave-Modbus_Poll模拟软件测试记录文档.PDF	本文档
ET001 PN-Modbus RTU_Siemens_Project.rar	TIA V17 项目
ET001M-PCIE_Test.dsn	JY-ET-001P作为RTU_Master配置工程文件
ET001S-PCIE_Test.dsn	JY-ET-001P作为RTU_Slave配置工程文件
MbPoll-read.mbp	Modbus Master项目，读主站命令 （PCIE板卡做RTU从站）
MbPoll-write.mbp	Modbus Master项目，写主站命令 （PCIE板卡做RTU从站）
Mbslave-read.mbs	Modbus Slave项目，读主站命令 （PCIE板卡做RTU主站）
Mbslave-write.mbs	Modbus Slave项目，写主站命令 （PCIE板卡做RTU主站）
GSDML-V2.33-JY-EnTalk-20210807.xml	JY-ET-001 GSD文件

• 测试步骤(TIA)

1. 创建工程

双击SIEMENS 图标

TIA Portal V17打开软件，在侧边栏选择“启动”、“创建新项目”，弹出 “创建新项目”界面，在“项目名称”栏输入新建的工程名称，点击“创建”按钮创建项目；

1. 
2. 添加GSD文件

在视图中，选择“设备和网络”并单击“添加新设备”（或者在项目视图中的项目名称下， 双击“添加新设备”），如下图“添加新设备”对话框，添加支持 PROFINET 接口的控制器， 例如 6ES7 211-1AE40-0XB0。

点击添加后，进入如下界面。

在 TIA Portal 菜单栏点击“选项”>“管理通用站描述文件”， 如图所示：

在弹出的对话框中，选择“已安装的 GSD”选项卡，点击源路径选择按钮，弹出文件

夹对话框中找到选择 GSD 文件“GSDML-V2.33-JY-EnTalk-20210807.xml”所在的文件夹路径并选中，点击确认即可。

选择导入的 GSD 文件，点击安装，直至安装完成。

软件更新硬件目录。

1. 组态硬件设备

双击设备和网络，添加 PN-TCP设备模块，在硬件目录 > 其他现场设备> PROFINET IO > Gateway > SIEMENS AG >Entalk >Entalk，如下图所示：

添加设备模块后，如下图所示：

使用设备配置的“网络视图”在项目中的各个设备之间创建网络连接。创建网络连接之后， 使用巡视窗口的“属性”选项卡组态网络的参数。

选择“网络视图”以显示要连接的设备。选择PN-EIP的PROFINET端口，然后将连接拖到 Entalk模块的PROFINET端口处，释放鼠标按钮以创建网络连接。

PROFINET 网络创建成功，如下图所示：

双击Entalk设备并组态所有必需的模块及子模块，

– 在硬件目录中，展开“模块”容器。

– 双击或拖动Input (Entalk to PLC) / Output (PLC to Entalk )下的模块类型。如下图所示：

组态配置网关设备，组态 PN-EIP 的 PROFINET 接口，选择 CPU 上的绿色 PROFINET 框。巡视窗口中的“属性” 选项卡会显示 PROFINET 端口，在巡视窗口的“属性 > PROFINET 接口”选择“以太网地址”， 在 IP 协议中设置 IP 地址，如下图:

注意：该 PROFINET 设备名称需要与配置软件中 PROFINET 的设备名称保持一致，否则PROFINET 通信无法建立。

执行编译和下载：

• 测试步骤（网关配置RTU主/从站，使用Modbus Slave/Modbus Poll软件）

1. 网关配置RTU主站，使用Modbus Slave软件

双击Modbus Slave软件图标

Modbus Slave打开软件，在左上角选项栏选择“新建项目”。

新建项目界面弹出，如图所示：

选择“Setup->Slave Definition...”，配置读命令参数配置，如图所示：

弹出界面进行模拟从站配置：

修改从站ID站号、起始地址、数据长度、显示格式等参数：

配置完成之后新建工程，按照上述操作进行写命令参数配置，如图所示：

配置完成之后，选择“Connection->Connect...”选项进行与主站之间的通讯连接，       在弹出窗口中选择“Serial Port”，进行对Modbus RTU波特率、数据位等参数的设       置，如图所示：

通讯连接成功显示如图所示：

1. 网关配置RTU从站，使用Modbus Poll软件

双击Modbus Poll软件图标

Modbus Poll打开软件，在左上角选项栏选择“新建项目”：

新建项目界面弹出，如图所示：

选择“Setup->Read/Write Definition...”，配置读命令参数配置，如图所示：

弹出界面进行模拟主站配置：

修改从站ID站号、起始地址、数据长度、显示格式等参数：

配置完成之后新建工程，按照上述操作进行写命令参数配置，如图所示：

配置完成之后，选择“Connection->Connect...”选项进行与从站之间的通讯连接，       在弹出窗口中选择“Serial Port”，进行对Modbus RTU波特率、数据位等参数的设       置，如图所示：

通讯连接成功显示如图所示：

• 配置PCIE PROFINET - Modbus RUT板卡参数

1. 配置PN – RTU为Master端

打开EMM配置软件，添加一个ET001 Master设备，配置PN -RTU的PN端IP地址，       和TIA下设置的ET001的IP地址一致；PN 从站的IP地址：192.168.0.10；

设备名和TIA上PN -TCP的设备名称一致；

配置 Modbus RTU端的波特率、数据位等参数；

右击Modbus RTU，插入子站，配置Slave端的参数，Slave端的站地址：2；

插入Read Holding Registers命令，功能码 = 3，起始地址 = 0，输入寄存器数量 = 10，内存映射起始地址 = 0：PN - RTU会将Slave端输入型寄存器（03 Holding Registers（4x））起始地址为40001的10个寄存器返回的数据写到PROFINET网络输入缓冲区0x000~0x00A内；

插入Write Multiple Registers命令，功能码 = 16，起始地址 =1 0，输入寄存器数量 = 10，内存映射起始地址 = 1500：PN - RTU会将PROFINET网络输出缓冲区0x000~0x00A内的10个寄存器返回的数据写到Slave端输入型寄存器（16 Holding Registers（4x））起始地址为40021的10个寄存器内；

保存设置通讯参数，下载配置文件；

1. 配置PN – RTU为Slave端

配置Modbus RTU端为Slave时，作为Slave端只需配置Modbus RTU端的波特率、数据位等参数与Master端的参数匹配即可。

作为Slave端 与 作为Master端 映射的地址缓存区不相同；

当作为Slave端时，第一区域前1500个字节（即0~749【word】）为RTU主站往从站写入的数据范围，第一区域前1500个字节（即0~749【word】）为RTU主站读取从站的数据范围。

打开EMM配置软件，添加一个ET001 Slave设备，配置PN -RTU的PN端IP地址，和TIA下设置的ET001的IP地址一致；PN 从站的IP地址：192.168.0.10；RTU从站波特率、数据位等参数。

• 配置载入监视数据变化

配置全部载入之后，在线观察是否通讯正常。

1. PRIFINET 侧TIA 在线观察，所有模块在线显示绿色对勾则通讯正常，如图所示：

1. Modbus RTU侧Modbus Slave软件在线观察，从站ID号下未报错即通讯成功，如图所示：

1. Modbus RTU侧Modbus Poll软件在线观察，从站ID号下未报错与Err信号未变化，即通讯成功，如图所示：
2. 

1. 通过PN侧修改数据，观察RTU侧数据变化。（RTU-Server端）

PN侧数据输出，监控截图：

RTU侧数据输入，监控截图：

1. 通过RTU侧修改数据，观察PN侧数据变化。（RTU-Server端）

RTU侧数据输出，监控截图：

PN侧数据输入，监控截图：

1. 通过PN侧修改数据，观察RTU侧数据变化。（RTU-Master端）

PN侧数据输出，监控截图：

RTU侧数据输入，监控截图：

1. 通过RTU侧修改数据，观察PN侧数据变化。（RTU-Master端）

RTU侧数据输出，监控截图：

PN侧数据输入，监控截图：