工业通信模块概述

工业通信主要是指在工业控制系统中，各种设备需要连接在一起，完成整个系统功能的手段。工业控制系统一般会划分为几个不同的层次，如下图：

本文讨论的通信主要是在OT域，并且主要集中在Level 0，1，2三层中，当然某些场合下也会到Level 3。目前在OT域中，还是以有线通信占据了绝大部分，我们讨论的也主要是指有线通信的场合。

工业通信模块要解决的工业通信问题主要是以下几个方面：

• 协议转换，例如：
  1. 不同协议转换：PROFINET协议转CANopen协议，可用于将 CANopen设备接入PROFINET网络；
  2. 相同协议转换：PROFINET从站转PROFINET从站，可用于将两个PROFINET网络连接；
• 数据汇集，例如：PROFIBUS DP从站转PROFIBUS DP主站，可用于将多个PROFIBUS DP从站的数据汇集为一个DP从站，即对PLC表现为一个DP从站；
• 站点扩展，例如：PROFINET从站转PROFINET主站，可用于扩展SMART（最多8个PN从站）或者1200（最多16个PN从站）系列连接的PROFINET从站的数量；
• 速率匹配，例如： 高速CANopen转低速CANopen，可用于将只支持低速波特率的CAN设备接入到高速波特率的CAN网络中；
• 改变拓扑，例如：ModbusTCP从站转ModbusTCP主站，可用于将通信网络拓扑变为混合的方式；
• 隔离故障，例如：EtherCAT从站转EtherCAT主站，可用于将可能出现故障的设备与主网络隔离开，从而在该设备发生故障时不影响主网络；
• 品质提升，例如：电信号转光纤信号，提升抗干扰能力，提升通信品质；

我们目前更多的是关注在第一个方面，也就是大家常说的协议转换器，其实在讨论工业通信时，我们需要涵盖以上不同的角度，这样才能选择合适的工业通信模块，才能更好的配置和使用通信模块。

为了让用户更方便的选择和使用模块，EnTalk系列工业通信模块，对工业通信中的场景进行了综合，并对以上的不同方面也进行了合并，定义出了如下的三种通信模块系列：

EnTalk模块的X、Y、Z系列可以满足工业通信中的绝大部分应用场景，对于特殊的一些场景，尤其是包含光纤的情况，可以单独定制这样的模块。

比如：ET005，可以将CANopen设备接入PROFINET网络中，并且模块能很好的平衡CANopen和PROFINET的速率差异，同时将CANopen数据很好的汇集到PROFINET侧，方便用户的使用。

比如：ET300，可以将EtherCAT设备接入到PROFINET网络中，多个EtherCAT从站设备的数据汇集为一组数据，并且只表现为一个PROFINET从站。

比如：ET400，可以作为西门子或者其他支持PROFINET主站PLC的伴侣，可以将SMART系列PLC可连接的PN从站有最高的8个扩展到100个以上。同时，通过并行的运行方式，不影响PLC的运行速率。

比如：ET915，可以将AB PLC和倍福PLC连接起来，也就是将EtherNet/IP网络和EtherCAT网络连接起来。