它纵身一跳,从此不带你们玩了。。。

来源 | 直观学机械

原创 | 慧眼

 

记得上初中时

学校里开始有专门的体育生

还没发育完全的我们

开始和体育生的身体素质拉开了差距

正如波士顿动力的Atlas机器人

2013年7月11日首次向公众亮相的时候

还是那么的笨拙

需要外接电源

像个小丑一样

即使经过努力去掉了外接电源

走起路来还是让人忍俊不禁

犹如醉汉

2016年2月份时

当Atlas机器人再次出现在人们的视野中时

它就开始圈粉了

它已经完成了雪地行走

平衡能力已经很强大了

摔倒了还能爬起来

↓↓

还能主动开门

↓↓

搬运货物

↓↓

2017年11月再次出现时

它的技术推进速度开始让人震惊

展示了一波双腿跳远

↓↓

双腿立定跳高

↓↓

 

还有后空翻技能

↓↓

2018年5月份Atlas机器人再次升级

它可以野外在草地上慢跑了

遇到类似于横木的障碍物

它可以轻松的跳过去

↓↓

家看后大呼不可思议

毕竟我们对于机器人的研究还在低级阶段

正常的蹒跚走路还是问题呢

人家都领先这么多了

正如当年我们上初中时

和体育生的差距

 

下面这个是两年前曝光的Atlas的的腿

伺服和液压线都嵌入到了结构中

当然

这还不算完

就在昨天

2018年10月12日

Atlas机器人又完成了升级

直接看视频吧

是不是感到浑身鸡皮疙瘩掉了一地

它的纵身一跳

在向全世界宣布

从此不带你们玩了

视频中有两个细节

跳原木不在是之前的双腿立定跳了

而是单腿跳了

更加的敏捷

↓↓

接下来的更可怕

直接单腿跳高至40厘米的台阶

是左右腿交替跳

且是三连跳

动作十分连贯

跳跃方向是在不断改变的

注意手臂摆动、腿部弯曲和整个躯干都参与了进来

↓↓

Atlas在这段“跑酷”过程中调动了整个身体

既为了保持平衡,也用于推动自身前进

Atlas的控制软件使用了包括腿部、手臂和躯干在内的整个身体来掌握力量,以使Atlas跳过木头并在不打破步伐节奏的情况下跳跃台阶。据介绍:Atlas使用计算机视觉来识别标记物,给自己定位,以完成这一系列的动作。

 

很多人看后不止惊呼这么简单了

甚至很多人开始考虑它的潜在危险了

正如上次咱们分享的这个动图

真正的类人机器人来了

 

在使用Python来安装geopandas包时,由于geopandas依赖于几个其他的Python库(如GDAL, Fiona, Pyproj, Shapely等),因此安装过程可能需要一些额外的步骤。以下是一个基本的安装指南,适用于大多数用户: 使用pip安装 确保Python和pip已安装: 首先,确保你的计算机上已安装了Python和pip。pip是Python的包管理工具,用于安装和管理Python包。 安装依赖库: 由于geopandas依赖于GDAL, Fiona, Pyproj, Shapely等库,你可能需要先安装这些库。通常,你可以通过pip直接安装这些库,但有时候可能需要从其他源下载预编译的二进制包(wheel文件),特别是GDAL和Fiona,因为它们可能包含一些系统级的依赖。 bash pip install GDAL Fiona Pyproj Shapely 注意:在某些系统上,直接使用pip安装GDAL和Fiona可能会遇到问题,因为它们需要编译一些C/C++代码。如果遇到问题,你可以考虑使用conda(一个Python包、依赖和环境管理器)来安装这些库,或者从Unofficial Windows Binaries for Python Extension Packages这样的网站下载预编译的wheel文件。 安装geopandas: 在安装了所有依赖库之后,你可以使用pip来安装geopandas。 bash pip install geopandas 使用conda安装 如果你正在使用conda作为你的Python包管理器,那么安装geopandas和它的依赖可能会更简单一些。 创建一个新的conda环境(可选,但推荐): bash conda create -n geoenv python=3.x anaconda conda activate geoenv 其中3.x是你希望使用的Python版本。 安装geopandas: 使用conda-forge频道来安装geopandas,因为它提供了许多地理空间相关的包。 bash conda install -c conda-forge geopandas 这条命令会自动安装geopandas及其所有依赖。 注意事项 如果你在安装过程中遇到任何问题,比如编译错误或依赖问题,请检查你的Python版本和pip/conda的版本是否是最新的,或者尝试在不同的环境中安装。 某些库(如GDAL)可能需要额外的系统级依赖,如地理空间库(如PROJ和GEOS)。这些依赖可能需要单独安装,具体取决于你的操作系统。 如果你在Windows上遇到问题,并且pip安装失败,尝试从Unofficial Windows Binaries for Python Extension Packages网站下载相应的wheel文件,并使用pip进行安装。 脚本示例 虽然你的问题主要是关于如何安装geopandas,但如果你想要一个Python脚本来重命名文件夹下的文件,在原始名字前面加上字符串"geopandas",以下是一个简单的示例: python import os # 指定文件夹路径 folder_path = 'path/to/your/folder' # 遍历文件夹中的文件 for filename in os.listdir(folder_path): # 构造原始文件路径 old_file_path = os.path.join(folder_path, filename) # 构造新文件名 new_filename = 'geopandas_' + filename # 构造新文件路径 new_file_path = os.path.join(folder_path, new_filename) # 重命名文件 os.rename(old_file_path, new_file_path) print(f'Renamed "{filename}" to "{new_filename}"') 请确保将'path/to/your/folder'替换为你想要重命名文件的实际文件夹路径。
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