modbus协议（2）

      上一篇介绍了modbus协议的基本概念，这一篇主要介绍最近做的一个小项目：STM3210ZET6与昆仑屏（TPC）的通信。在该项目中最关键的技术就是下位机modbus协议的解析。

    首先介绍下昆仑屏（TPC），项目中用到的触摸屏采用的RS232接口，modbus协议。

    采用的驱动是：莫迪康ModbusRTU；本驱动支持 01、02、03、04、05、06、15、16 常用功能码。

本驱动构件支持的寄存器及功能码说明如下：

1、设备构件参数设置：
“莫迪康 ModbusRTU”子设备参数设置如下：

（1）内部属性：单击“查看设备内部属性” ，点击按钮进入内部属性

（2）最小采集周期：MCGS对设备进行操作的时间周期， 单位为 ms， 默认为100ms，根据采集数据量的大小,设置值可适当调整

（3）设备地址：必须和实际设备的地址相一致，范围为0-255，默认值为 0。

（4）通讯等待时间：通讯数据接收等待时间，默认设置为 200ms,根据采集数据量的大小,设置值可适当调整。

（5）快速采集次数：对选择了快速采集的通道进行快采的频率（已不使用,为与老驱动兼容,故保留,无需设置） 。

（6）16位整数解码顺序：调整字元件的解码顺序，对于Modicon PLC 及标准 PLC设备，使用默认值即可。
16 位整数解码顺序 举例：0x0001
0―12 表示字元件高低字节不颠倒（默认值） 表示 1
1―21 表示字元件高低字节颠倒            表示 256

（7）32位整数解码顺序：调整双字元件的解码顺序，对于Modicon PLC，请设置为“2-3412”顺序解码。
32 位整数解码顺序 举例： 0x0000 0001
0―1234 表示双字元件不做处理直接解码（默认值） 表示 1
1―2143 表示双字元件高低字不颠倒，但字内高低字节颠倒   表示256
2—3412表示双字元件高低字颠倒，但字内高低字节不颠倒   表示65536
3—4321表示双字元件内4 个字节全部颠倒 表示 1677 7216