[AMBA]APB总线协议简介(APB 3.0)

                                     APB总线协议简介 

 

       前言：APB 3.0属于AMBA 3 协议系列，它提供了一个低功耗的接口，并降低了接口的复杂性。APB接口用在低带宽和不需要高性能总线的外围设备上。APB是非流水线结构，所有的信号仅与时钟上升沿相关，这样就可以简化APB外围设备的设计流程，每个传输至少耗用两个周期。

       APB可以与AMBA高级高性能总线(AHB-Lite) 和AMBA 高级可扩展接口(AXI)连接。該版本新增了2個信號，一个准备好信号PREADY, 来扩展APB传输；一个错误信号PSLVERR, 来指示传输失败。

 

1、Interface

信号	来源	描述
PCLK	时钟源	时钟
PRESETn	系统总线 复位	APB复位信号低有效。该信号一般直接与系统总线复位信号相连
PSELx	APB bridge	选择信号
PENABLE	APB bridge	使能信号
PWRITE	APB bridge	讀寫方向選擇，高时为写，低时为读
PWDATA	APB bridge	写入的数据，最高32位
PREADY	Slave	interface 准备好，从器件利用该信号来扩展APB传输，主要是增加延時
PRDATA	Slave	interface 读取的数据。最高可达32位
PSLVERR	Slave	interface 传输失败

 

2、Status

      

Status	Description
IDLE	这是默认的APB状态
SETUP	当传输被请求时，总线进入SETUP状态，选择信号PSELx,被置位。总线仅在SETUP 状态停留一个时钟周期，并在下一个时钟周期进入ACCESS状态
ACCESS	使能信号PENABLE, 在ACCESS状态中置位。在传输从SETUP状态到ACCESS状态转变的过程中address, write, select和write data信号必须保持不变。从ACCESS状态退出，由从器件的PREADY 信号控制：        • 如果PREADY 为低，保持ACCESS状态。        • 如果PREADY 为高，则退出ACCESS状态，如果此时没有其它传输请求，总线返回IDLE状               态，否则进入SETUP状态。

 

3、寫傳輸

       寫傳輸分為2種狀態，有等待狀態和無等待狀態。

      （1）無等待狀態：地址、写入数据、写入信号和选择信号都在时钟上升沿后改变。第一个时钟周期叫做Setup phase。下一个时钟沿后使能信号PENABLE被置位，表示Access phase就位。地址、数据和控制信号在Access phase期间有效。传输在该周期后结束。使能信号PENABLE, 在传输结束后清空。选择信号PSELx同样被置低，除非紧接着下一传输开始。

           

      （2）有等待狀態：通過PREADY 信号扩展到器件的传输時間。在Access phase期间，当PENABLE为高，传输可以通过拉低PREADY来扩展传输。当PENABLE为低的时候，PREADY可以为任何值。确保外围器件有固定的两个周期来使PREADY为高。推荐地址和写信号在传输结束后不要立即更改，保持当前状态直到下一个传输，这样可以降低功耗。

                       

4、讀傳輸

       （1）无等待读传输

                            

       （2）有等待写传输

                       

 

5、錯誤響應