【睿赛德 RW007 WiFi 模块试用连载】计划提醒机

关注了“发烧友”公众号，在6月5日闲来无事，看睿赛德RW0007在试用，想着最近项目也不是很忙，就审请了一块，直接进入正题吧。

项目描述：

背景：由是一个WIFI通信模块，那么可以上传到服务器的后台一些数据。另外，在简单看了RW07可以上传到微信小程序。那么也可以尝试下。根据手头硬件条件，可以上传温湿度及万年历，还可以做一些类似"便签"功能，于是定位了这次的试用项目：计划提醒机。

• rt-thread版本：4.0.3（本打算基于nano来弄的，时间有些紧，暂时先用标准版实现，若还有时间，再用nano版来实现）
• 操作系统：win10
• IDE:MDK5
• 硬件：基于自己项目PCB及硬件/换成探索者开发板
• 芯片：基于stm32l431rct6/换成stm32F407zgt6

试用过程：

基于stm32l431rct6 SPI试用：

1. 拿到RW07,先把带的插针都焊在板子上。 如下图：
   

2. 连接到硬件平台：这个模块是基于SPI，所以要手工把板子上接口引出来，接到模块上。基本的管脚对应如下表所示：

   PCB管脚	Demo	功能
   PA1	D13	clk
   PB4	D12	miso
   PB5	D11	mosi
   PD2	D10	cs
   PB7	D9	busy
   PB8	D8	reset

   接好之后，如下图所示：
   

3. 配置Rt-thread,打开SPI,如下图所示：
   

4. 配置RW07软件包，这里要注意管脚要与第2步硬件连接对应起来。如下图所示：
   

5. 开启 WiFi 框架,并保存配置，如下图所示：
   

至此，重新编译程序，遇到问题了，提示内存空间不够，经过查询，rw007需要60多K的内存。看来spi这种方案行不通了。能不能基于串口AT指令实现，基于串口AT的试用。

基于串口AT的试用

很遗憾，此版本的RW007不支持串口AT.

基于探索者试用

1. 先从rt-thread中分离出F407程序文件，作为程序的模板文件。
   进入到C:\Users\guangod\Desktop\rt-thread\bsp\stm32\stm32f407-atk-explorer中找到对应开发板的demo目录后，进入ENV工具执行menuconfig配置界面，执行scons --dist分离出工程文件。分离出来后会在stm32f407-atk-explorer文件夹下，出现一个dist文件夹，将文件夹下的文件拷贝到桌面上，这个就是rt-thread程序的模板文件
2. 连接硬件平台，基本的管脚分配如下：如下图所示：
   

PCB管脚	DEMO	功能
PA5	D13	clk
PA6	D12	miso
PA7	D11	mosi
PC4	D10	cs
PC5	D9	busy
PB0	D8	reset

3.配置rt-thread rw007这部分基本的L431的配置步骤一样，不再叙述！唯一需要注意的是要根据自己板子脚分配情况，设置spi相关的管脚，如下图所示：

4.编译后，下载到板子里，可以看到打印出来的命令中多了个wifi,如下图所示：

依着指令的顺序，逐条测试一下，就可以。
wifi及wifi help其实是一样的指令，就是打印wifi测试指令的。
wifi scan ssid:是查找wifi路由信息,如下图所示：

wifi join ssid password:加入wifi,这也是最常用的命令

wifi ap ssid password:创建ap结点，暂时用不到
wiif disc :断开连接，如下图所示：
wifi ap_stop:断开ap,暂时用不到
wifi status:网络状态查询

wifi smartconfig:没有任何打印，应该是进入智能配网模式，用手机的AirKiss试了几遍，没有成功！现在也用不到。
至此，完成了wifi指令的测试，wifi模块是正常工作的。硬件没有问题，在此期间遇到用5V电源供电，模块一直没有进入正常的状态，一看开发板供电电压是6-16V,换了个12v的供电电源才解决。下面进入程序的编写工作。

相关资料阅读

lwip组件

在l431时，想办法缩减代码编译后的占用的空间，发现占用量最大的就是这个lwip。能不能缩减它呢？经过几天的折腾，难度比较大，也因此放弃了项目所使用的PCB及IC,转而使用开发板。这一部分rt-thread的编程手册没有，看了下官网的文档，倒是有点介绍，做下记录。

• 什么是lwip?有什么用？
  lwip是一个轻量级的TCP/IP协议栈。只实现了tcp/ip一部分，适用于嵌入式系统看了下之前使用4G模块是没有使用这个协议栈的，但肯定也会有这个协议栈的存在，并且这个协议栈就集成在了4G模块里，然后通过AT指令的形式来使用，虽然是简化了操作，但底层对lwip还是知之甚少。
  由于是简化的tcp/ip所以大部分的知识都可以在《网络原理》找到，就不详细说了。这点自己还是有基础的。
• rt中的lwip内存堆分配
  pbuf网络数据缓冲区，为什么不需要在不同的网络层不同数据结构频繁拷贝？？
  不同层级在申请 pbuf 时，因为入参 layer 的不同，会给 pbuf 设置一个 offset 。这个 offset 可以在其他层级进行处理时直接向对应的空间区域填充数据，而不需要进行拷贝操作。pbuf成为在不同网络层间可见的数据结构。
• rt中关于lwip的配置？
  由src/include/lwip/opt.h，src/lwipopts.h，rtconfig.h 三个文件共同作用的结果。参考位置在E:\rw007\rw007test\rt-thread\components\net\lwip-2.0.2\src\include\lwip

wifi管理框架

WLAN 框架主要由三个部分组成：

• DEV 驱动接口层，为 WLAN框架提供统一的调用接口。
• Manage 管理层为用户提供 WIFI 扫描，连接，断线重连等具体功能。 由引可见，wifi框架层已经实现连网的功能，所以直接用就可以。
• Protocol协议负责处理 WIFI 上产生的数据流，可根据不同的使用场景挂载不同通讯协议，如 LWIP 等。
• 基本框架如下图所示：
  
• 第一部分 app 为应用层。是基于 WLAN 框架的具体应用，如 WiFi 相关的 Shell 命令。
• 第二部分 airkiss、 voice 为配网层。提供无线配网和声波配网等功能。
• 第三部分 WLAN manager 为 WLAN 管理层。能够对 WLAN 设备进行控制和管理。具备设置模式、连接热点、断开热点、启动热点、扫描热点等 WLAN 控制相关的功能。还提供断线重连，自动切换热点等管理功能。
• 第四部分 WLAN protocol 为协议层。将数据流递交给具体协议进行解析，用户可以指定使用不同的协议进行通信。
• 第五部分 WLAN config 为参数管理层。管理连接成功的热点信息及密码，并写入非易失的存储介质中。
• 第六部分 WLAN dev 为驱动接口层。对接具体 WLAN 硬件，为管理层提供统一的调用接口。

官网已经有详细的资料了，就不再详细展开，这部分就是代码的基础，代码通过shell 命令已经实现配网等操作，基本需要做的就是实现程序来配网，完成后，再根据rw007spi命令上传数据就可以了。

效果及代码：

完整代码：gitee仓库

心得体会：

前期，折腾l431的时间太多了，虽说知道是lwip组件占用的空间最大，但想要减掉它，几乎是不可能的。又尝试的串口AT,多方查资料，才知道此版本的不支持AT.又等新的开发板等了一段时间才到。又遇到工作项目的问题，虽然只是完成了部分，但以后项目空余时间会再补齐，所说的功能。不过从实现的这些来看，加入rtOS后，确实操作要方便了不少。