关于雷达模块K-LCa1V2 及红外的研究

    换工作,最大的好处在于可能会进入到一个新的领域和行业,这将会带来机遇.

   有幸接触到雷达和红外这一块,才发现这一领域是实现智能化很重要的一环,比如,智能门,智能家居等.所以很有必要总结一下. 

   先从雷达模块说起,我接触到的是一款k-lca1V2的模块,只有检测物体存在和测速的功能.

  根据雷达的原理,,如何发出一个发射频率?查看它的datasheet,可以知道,这个模块虽然支持180M的调制频率,但仅是对这个产品系列中对有测距功能模块所具的,所以,手头这个雷达模块是不支持可控调制信号输入的.那这个模块发射频率是多少呢?ftx=24.125GHz.

将这个频率代入多普勒公式     fd=(2*ftx*v/co)*cosa   co:代表光速

可以得到简化公式为:    fd=v[km/h]*44hz*cosa       若不考虑雷达与物体的角度问题.当频率为44hz时,速度就为1km/h.

硬件实现时要注意：这个模块只有10~200mV的电压输出，所以不能被MCU所识别。通常的办法是加一个运放，直接放大到MCU所识别的电压范围。

若只检测是否存在移动的物体，可以通过，周期性检测IF中频管脚的电压值（AD）来判断。这种也是带距离检测模块常用的方法。

另一种是检测频率，也就是检测模块的中频率，等同于多谱勒频率，根据换算公式求出速度。

红外，检测的是PYD1798，已经实现数据的采集。但相对于直接输出高低电平的热释电传感器。这种器件需要仔细分析不同环境下的数据特点。并找出一定的规律。

不论是雷达和红外，都要注意安装角度的问题。因为安装角度决定了，有效检测到物体的角度问题。

 

可参考下：https://blog.csdn.net/qq_27158179/article/details/83832439比较详细，尤其是原理部分