SMC-PHD递推过程及其物理意义

已于 2024-02-17 16:48:21 修改
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分类专栏： 多目标跟踪 文章标签： 目标跟踪 算法 概率论
于 2024-02-14 16:45:26 首次发布
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序贯蒙特卡洛概率假设密度（SMC-PHD）滤波器是一种基于粒子滤波的多目标跟踪算法。与基于高斯混合模型的PHD滤波器相比，SMC-PHD滤波器不依赖于目标分布的高斯假设，使其能够更灵活地处理任意形状的分布。其基本原理是使用一组随机采样的粒子来近似目标的分布，通过序贯蒙特卡洛方法对这些粒子集进行更新和预测，以实现对多目标状态的估计。

1. SMC-PHD滤波器的递推过程

SMC-PHD滤波器的递推过程可以分为以下几个步骤：

初始化：在初始时刻，根据先验知识或假设对目标的状态进行初始化，生成代表目标状态的粒子集合。

预测步骤：根据系统动态模型，对每个粒子执行状态预测，以模拟目标的运动。这一步骤可以表示为： x k ( i ) = f ( x k −

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Capricorn1988
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PHD递推过程及其物理意义（概念模型）
guanyifu9的博客
02-15 1001
概率假设密度（PHD）滤波器是一种用于多目标跟踪的方法，基于随机有限集（RFS）理论。PHD滤波器通过维护目标分布的强度函数来避免显式数据关联，从而简化计算。其操作可以分为两个主要步骤：预测（Prediction）和更新（Update），下面结合公式解释这两个步骤及其参数的物理意义。
Li_SMC_PHD-pack.rar_PHD-SMC_SMC PHD_SMC PHD filter_SMC-PHD_SMC_P
07-14
PHD filter example and fully written example matlab code
GM-PHD_GM-PHD_
10-02
这是GM-PHD的简单代码，可以尝试修改成自己的代码。
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03-06
用于多目标跟踪的Cubature信息SMC-PHD
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01-13
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GM-PHD_目标跟踪_GM-PHD_PHD_
10-03
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06-12 457
【代码】力扣LCP 08.剧情触发时间。
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stmfresher的博客
06-16 224
【代码】算法训练营day60。
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m0_61164038的博客
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xianduan_的博客
06-14 345
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LeetCode 算法：螺旋矩阵c++
小金牛来了
06-11 1517
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