SMC-PHD框架下检测概率和杂波密度的估计方法

已于 2024-03-12 18:10:13 修改
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分类专栏： 多目标跟踪 文章标签： 目标跟踪 算法 概率论
于 2024-02-17 00:10:39 首次发布
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本文详细介绍了在SMC-PHD滤波器中，如何估计检测概率Pd和杂波密度κ(z)。方法包括基于经验和实验数据的静态估计，自适应估计如最大似然估计和贝叶斯方法，以及动态估计方法如期望最大化（EM）算法和粒子滤波。动态估计能适应环境变化，提高目标跟踪性能。
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在序贯蒙特卡洛概率假设密度（SMC-PHD）滤波器中，检测概率 P d P_d P

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SMC-PHD递推过程及其物理意义
guanyifu9的博客
02-14 1108
介绍基于SMC-PHD滤波器的递归过程及其物理意义。
目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于数据融合的SAR图像中海上目标检测与跟踪（续）
qq_36130719的博客
03-08 367
掩膜数据的文件格式为 shapefile，本文使用的地球陆地掩膜数据为German FOSSGIS小组提供的OSM （Open Street Map）掩膜文件[ 38]，所提供的掩膜文件有两种投影方式，由于SAR原 始图像采用的是WGS-84坐标系，因此选择WGS投影格式的掩膜文件来进行陆地 掩膜，掩膜文件如图3-6所示。本文主要关注船舰目标，陆地上的目标不具有研究意义，且陆地上的金属物体 容易对SAR图像船舰目标检测造成干扰，因此需要对原始SAR图像进行陆地掩 膜。
基于稀疏度阶数优化的杂波密度估计算法
01-12
针对杂波分布不均匀且密度未知的多目标跟踪问题,提出一种基于稀疏度阶数优化的杂波密度估计算法.首先,剔除在跟踪门内的潜在目标测量,获取杂波测量集;其次,从杂波测量集中构造“稀疏度阶数-超立方体容积”的样本,并利用支持向量回归机对样本拟合;再次,通过梯度法求得拟合曲线的极值点,实现稀疏度阶数在线优化;最后,将优化后的杂波稀疏度估计器嵌入高斯混合概率假设密度滤波器中,实现复杂杂波环境下目标状态与杂波密度联合估计.仿真结果验证了所提出算法的有效性.
检测概率和杂波密度未知条件下SMC-PHD滤波器设计
guanyifu9的博客
02-19 1589
在目标跟踪领域，概率假设密度（PHD）滤波器是一种处理多目标跟踪问题的有效方法，它通过维护目标分布的一阶矩（即密度）来估计目标的数量和状态。序列蒙特卡洛（SMC）方法，也称为粒子滤波，是实现PHD滤波的一种常见技术，尤其是在处理非线性和非高斯问题时。SMC-PHD滤波器结合了粒子滤波的灵活性和PHD滤波器的多目标跟踪能力。
联邦学习隐私的方法介绍
weixin_44774630的博客
07-27 6209
Federated Machine Learning: Concept and Applications #链接 https://arxiv.org/pdf/1902.04885.pdf 2.2联邦学习的隐私 隐私是联邦学习的基本属性之一。这需要安全模型和分析来提供有意义的隐私保证。在本节中，我们将简要回顾和比较用于联邦学习的不同隐私技术，并确定防止间接泄漏的方法和潜在挑战。 ·安全多方计算(SM...
【高斯混合基本概率假设密度滤波器】【基于基本概率假设密度滤波器的分析实现】【使用GM-CPHD滤波器完成多目标跟踪】（Matlab代码实现）
Yan_she_He的博客
04-19 949
与PHD递归不可行的信念相反，[20]提出了线性高斯模型的封闭形式解决方案，[3]提出了完整的顺序蒙特卡洛（SMC）实现，并在相关的收敛结果中建立了多目标滤波器基于PHD递归后来在一系列实际问题中成功应用，例如地形车辆跟踪、雷达跟踪、图像序列的特征点跟踪、双稳态雷达跟踪和声纳图像跟踪。为了解决这个问题，Mahler在[24]和[25]中放宽了对目标数量的一阶假设，并推导出PHD递归的一般化，称为基数化PHD（CPHD）递归，它联合传播强度函数和基数分布（目标数量的概率分布）。行百里者，半于九十。
Li_SMC_PHD-pack.rar_PHD-SMC_SMC PHD_SMC PHD filter_SMC-PHD_SMC_P
07-14
PHD filter example and fully written example matlab code
Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density Filter (GM-PHD)：高斯混合概率假设密度滤波器GM-PHD的实现。-matlab开发
05-30
GM-PHD 滤波器是一种估计测量数据中目标数量和位置的方法。 它的优点包括目标位置不确定性的表示（使用协方差矩阵）以及目标存在的不确定性（使用权重）和更新步骤中数据关联的缺失。 这个实现得到了大量评论，可能...
自适应目标新生强度的SMC-PHD/CPHD 滤波
01-13
提出一种基于量测驱动的自适应目标新生强度PHD/CPHD 滤波算法. 该算法认为新生目标是不可检测的, 有效地克服了归一化失衡问题; 同时, 基于量测驱动自适应设计目标新生强度, 利用PHD/CPHD 滤波分别递归估计存活目标和新生目标的状态及其数目. 最后, 在序列蒙特卡罗框架下实现了该PHD/CPHD 滤波算法. 算例结果表明, 改进算法可以有效地实时跟踪多个机动目标的状态和数目, 应用前景较好.
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Matlab中杂波/瑞利杂波/rand('state',sum(clock))函数的使用
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一.问题来源 　　来自于一份PSO代码，PSO中需要初始化粒子位置和速度。
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