《A Second-Order PHD Filter With Mean and Variance in Target Number》学习心得

最新推荐文章于 2024-06-22 21:53:36 发布
最新推荐文章于 2024-06-22 21:53:36 发布
阅读量769 收藏
点赞数 31
分类专栏： 多目标跟踪 文章标签： 目标跟踪 算法 概率论 人工智能
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/guanyifu9/article/details/136758360
版权

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

声明：以下为作者自己学习整理的内容，分享出来只是为了与更多的人学习交流，如有任何问题可以在评论区或通过私信与我沟通，我将在第一时间回复大家，感谢各位花时间阅读我写的文章。

1. 主要内容

这篇论文《A Second-Order PHD Filter With Mean and Variance in Target Number》提出了一种新的二阶概率假设密度（PHD）滤波器（SO-PHD），该滤波器在估计目标数量的一阶矩（即均值）的同时，还传播目标数量的二阶矩（即方差）。与传统的PHD滤波器和势PHD（CPHD）滤波器相比，SO-PHD滤波器在建模选择上更加灵活，且计算成本显著低于CPHD滤波器。

核心内容包括：

背景与动机：介绍了PHD滤波器和CPHD滤波器在多目标跟踪问题中的应用和局限性，特别是在目标数量变化较大时的鲁棒性问题。

二阶PHD滤波器（SO-PHD）：提出了SO-PHD滤波器，该滤波器通过引入Panjer点过程来近似预测的目标过程，并建立在目标数量的均值和方差的传播上。

Panjer点过程：Panjer分布由两个参数定义&#x

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
Capricorn1988
关注
  • 31
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
订阅专栏
pfc1_whylog return Nominal Inflation_CPI_Realized Volati_outlier_distplot_Jarque–Bera_pAcf_sARIMAx
Linli522362242的专栏
11-05 2823
pff1_why log return Nominal Inflation Adjusted Return_CPI_Realized Volatility_Identifying outliers_distplot displot hist_Jarque–Bera_pAcf_Acf_sARIMAx_AutoReg vs sm.OLS _ARIMA_autoCorrelation(Pearsons R)_leverage effect_skewness_Excess kurtosis_Q-Q plot_SMA
A Real-Time Image Processing with a Compact FPGA-Based Architecture
liufengl138的专栏
01-09 841
A Real-Time Image Processing with a Compact FPGA-Based Architecture 1Ridha Djemal, 2Didier Demigny and 1Rached Tourki 1Faculté des Sciences de Monastir Avenue de l’Environnement 5019 Monastir
matlab对常见特殊数据文件读取：edf、cnf、bdf、tdms、e
猪猪侠
11-18 9475
网址：European Data Format (EDF) Matlab读取edf文件方法 function [hdr, record] = edfread(fname, varargin) % Read European Data Format file into MATLAB % % [hdr, record] = edfread(fname) % Reads data from ALL RECORDS of file fname ('*.edf'). Header %
[C5] Andrew Ng - Structuring Machine Learning Projects
weixin_30856725的博客
04-14 843
About this Course You will learn how to build a successful machine learning project. If you aspire to be a technical leader in AI, and know how to set direction for your team's work, this course will ...
Image segmentation studies
weixin_33961829的博客
03-02 952
come from http://blog.sina.com.cn/s/blog_40884e9b0100v6qu.html mage segmentation is one of the primary steps in image analysis for object identification. The main aim is to recognise homogeneous regi...
The Gaussian Processes Web Site
BeachBOY的完美世界
03-24 6450
 The Gaussian Processes Web SiteThis web site aims to provide an overview of resourcesconcerned with probabilistic modeling, inference and learning based on Gaussianprocesses. Although Gaussi
20161214_namelist.input说明
ycoolq的博客
01-10 1万+
namelist.input 第一部分 这部分参数仅用于由真实大气方案的预处理程序产生的输入数据 &time_control 说明 理解 run_days = 0, 模式运行时长，例如模式运行36小时，有多种表示方式：（1）run_days=1,run_hours=12; (2)run_days=0,run_hours=36。默认...
【COCA】美国当代语料库常用高频词汇20200个（可直接复制）
热门推荐
Marble Race
07-31 5万+
COCA当代语料库常用高频单词语料库20200个下载！
spark rdd api
extjava的博客
12-11 370
<A href="http://homepage.cs.latrobe.edu.au/zhe/index.html">Home RDD function calls aggregate aggregateByKey [Pair] <SPAN style="text-decoration: und
2Extended Target Tracking using a Gaussian-Mixture PHD Filter.pdf
05-12
扩展目标K-MEANS划分测量集距离划分测量集 距离次划分测量集 测量集的划分 给予随机有限集的多扩展目标跟踪方法研究RFS
second-generation PHD_CPHD filters and multitarget calculus.pdf
11-20
This year, in a series of theoretical studies, I have derived new “second-generation” CPHD/PHD filters for various sensing conditions that cannot be described by the standard model. These are: (a) ...
Convergence Results for the Gaussian Mixture Implementation of the Extended-Target PHD Filter and Its Extended Kalman Filtering Approximation
02-21
The convergence of the Gaussian mixture extended-target probability hypothesis density (GMEPHD) filter and its extended Kalman (EK) filtering approximation in mildly nonlinear condition, namely, the ...
The A-Z of the Phd Trajectory 学习笔记
12-21
The A-Z of the Phd Trajectory 学习笔记 The A-Z of the Phd Trajectory 学习笔记 The A-Z of the Phd Trajectory 学习笔记 The A-Z of the Phd Trajectory 学习笔记 The A-Z of the Phd Trajectory 学习笔记 The A...
Tips for prospective and early-stage PhD students
08-01
ICLR 2020
算法篇-二叉树
分享Java知识，记录思考和感悟
06-21 278
分享二叉树相关概念和算法题
LeetCode 算法：排序链表 c++
最新发布
小金牛来了
06-22 552
LeetCode 算法：排序链表 c++
【康复学习--LeetCode每日一题】2748. 美丽下标对的数目
Puppet__的博客
06-20 383
如果下标对 i、j 满足 0 ≤ i < j < nums.length ，如果 nums[i] 的 第一个数字 和 nums[j] 的 最后一个数字 互质 ，则认为 nums[i] 和 nums[j] 是一组 美丽下标对。2 和 5 互质，因此 gcd(2,1) == 1。i = 1 和 j = 2 ：nums[1] 的第一个数字是 5 ，nums[2] 的最后一个数字是 1。i = 0 和 j = 1 ：nums[0] 的第一个数字是 1 ，nums[1] 的最后一个数字是 1。
华为OD机试C卷（100分）-最大N个数与最小N个数的和（C语言）
欢迎来到我的博客~
06-16 212
给定一个数组，编写一个函数来计算它的最大N个数与最小N个数的和。你需要对数组进行去重。说明 最大2个数[100,95],最小2个数[83,64], 输出为342。说明 最大2个数[4,3],最小2个数[3,2], 有重叠输出为-1。最大N个数与最小N个数不能有重叠，如有重叠，输入非法返回-1。第三行输入N，N表达需要计算的最大、最小N个数。数组中数字范围[0, 1000]第一行输入M， M标识数组大小。第二行输入M个数，标识数组内容。输出最大N个数与最小N个数的和。
smc-phd multi-target filtering matlab code
10-16
smc-phd多目标滤波是一种用于目标跟踪的算法，其通过使用粒子滤波和概率假设密度（PHD）滤波相结合的方法来估计多个目标的状态和数量。 Matlab是一种功能强大的计算机编程语言和开发环境，可以用于实现smc-phd多...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值