ps aux | grep ros | awk '{print $2}' | xargs kill -9; ps aux | grep rviz | awk '{print $2}' | xargs kill -9
运行完以后所有的ros程序都kill掉了
ps aux | grep ros | awk '{print $2}' | xargs kill -9; ps aux | grep rviz | awk '{print $2}' | xargs kill -9
运行完以后所有的ros程序都kill掉了