STM32 输入捕获的脉冲宽度及频率计算

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率。STM32 的定时器，除了 TIM6 和 TIM7，其他定时器都有输入捕获功能。以下是对脉冲宽度及频率的计算。

使用STM32F103ZET6芯片，TIM8 CH4默认使用PC9，初始化输入捕获配置：TIM8_Cap_Init：（作为参考）

//定时器8通道4输入捕获配置
TIM_ICInitTypeDef TIM8_ICInitStructure;
void TIM8_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE); //使能TIM8时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能GPIOC时钟

	//初始化 GPIOC.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PC9设置 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PC9输入 
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //初始化GPIOC.9
	GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_9); //PC9下拉

	//初始化TIM8参数
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设定计数器自动重装值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //预分频器 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // TDTS = Tck_tim
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM 向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIMx

	//初始化TIM8输入捕获通道4
	TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; //选择输入端 IC1 映射到 TI1 上
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到 TI1 上
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
	TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00; //IC1F=0000 配置输入滤波器 不滤波
	TIM_ICInit(TIM8, &TIM8_ICInitStructure); //初始化 TIM8 输入捕获通道 1

	//初始化 NVIC 中断优先级分组
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_IRQn; //TIM8中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //先占优先级 2 级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //从优先级 0 级
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化 NVIC
	TIM_ITConfig( TIM8,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC4,ENABLE);//允许更新中断捕获中断
	TIM_Cmd(TIM8,ENABLE ); //使能定时器8 
}

1、脉冲宽度

如下图所示，采集该高电平脉冲的宽度，只需要进入输入捕获上升沿检测，记录当前的发生上升沿时的CNT值，再进行输入捕获下降沿检测，也记录当前发生下降沿时的CNT值，两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度。

上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下：

 

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1. TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1);                //以1Mhz的频率计数   
2.   
3. void TIM8_UP_IRQHandler(void)  
4. {   
5.     if((TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)         //还未成功捕获     
6.     {       
7.         if (TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_IT_Update) != RESET)   //更新时间到了
8.         {         
9.             if(TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X40)                //已经捕获到高电平了  
10.             {  
11.                 if((TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)   //高电平太长了  
12.                 {  
13.                     TIM8CH4_CAPTURE_STA|=0X80;      //标记成功捕获了一次  
14.                     TIM8CH4_CAPTURE_VAL=0XFFFF;  
15.                 }  
16.                 else   
17.                     TIM8CH4_CAPTURE_STA++;         //捕获高电平后定时器溢出的次数++  
18.             }      
19.         }  
20.                              
21.     }  
22.     TIM_ClearITPendingBit(TIM8,TIM_IT_Update);     //清除中断标志位  
23. }  
24.  
25. void TIM8_CC_IRQHandler(void)      
26. {  
27.    if((TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X80)==0)       //还未成功捕获
28.    {  
29.        if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_IT_CC4) != RESET)    //捕获1发生捕获事件  
30.         {     
31.                  if(TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X40)           //捕获到一个下降沿         
32.                 {                 
33.                     TIM8CH4_CAPTURE_STA|=0X80;   //标记成功捕获到一次高电平脉宽  
34.                     TIM8CH4_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture4(TIM8);  
35.                     TIM_OC4PolarityConfig(TIM8,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获  
36.                 }  
37.                 else                       //还未开始,第一次捕获上升沿  
38.                 {  
39.                     TIM8CH4_CAPTURE_STA=0;       //清空  
40.                     TIM8CH4_CAPTURE_VAL=0;  
41.                     TIM_SetCounter(TIM8,0);      //计数器清零  
42.                     TIM8CH4_CAPTURE_STA|=0X40;   //标记捕获到了上升沿  
43.                     TIM_OC4PolarityConfig(TIM8,TIM_ICPolarity_Falling);//CC1P=1 设置为下降沿捕获  
44.                 }                             
45.         }  
46.    }  
47.     TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_CC4);        //清除中断标志位  

TIM8CH4_CAPTURE_STA，是用来记录捕获状态，该变量类似我们在 usart.c里面自行定义的 USART_RX_STA 寄存器(其实就是个变量，只是我们把它当成一个寄存器那样来使用。

 

TIM8CH4_CAPTURE_STA
bit7	bit6	bit5~0
捕获完成标志	捕获到高电平标志	捕获高电平后定时器溢出的次数

 

程序中定时器输入捕获配置的TIM8CH4通道，CNT计数的频率1MHZ,即计数1个就是1us。TIM8_UP_IRQHandler是一个定时中断函数，根据TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1)可知65536us会中断一次，所以总的脉冲宽度时间如下：

 

temp=TIM8CH4_CAPTURE_STA&0X3F;      //从TIM8_UP_IRQHandler中断知中捕获上升沿及下降沿期间进行此中断的次数
temp*=65536;//溢出时间总和
temp+=TIM8CH4_CAPTURE_VAL;          //得到总的高电平时间  TIM8CH4_CAPTURE_VAL为CNT计数的值

2、频率测量

如下图所示，测量脉冲的频率，则分别采集两次输入捕获上升沿的CNT值，脉冲的频率=f/△CNT

两次上升沿捕获的程序具体实现如下：

 

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1. TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1);         //以1Mhz的频率计数  
2.   
3. void TIM8_CC_IRQHandler(void)  
4. {  
5.    if(TIM_GetITStatus(TIM8,TIM_IT_CC4)!=RESET)  
6.    {  
7.        TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_CC4);     //清除中断标志位  
8.        if(state==0)           //捕获第一个上升沿  
9.        {  
10.            state=1;  
11.            timecount=TIM_GetCapture4(TIM8);            //记录第一次上升沿的CNT值  
12.        }  
13.        else if(state==1)       //捕获第二个上升沿  
14.        {  
15.            state=0;  
16.            timecount1=TIM_GetCapture4(TIM8);           //记录第二次上升沿的CNT值  
17.            if(timecount<timecount1)  
18.            {  
19.                  test=timecount1-timecount;        //两次上升沿的差值  
20.            }  
21.            else if(timecount>timecount1)  
22.            {  
23.                  test=(0xffff-timecount)+timecount1;  //两次上升沿的差值  
24.            }  
25.            else  
26.              test=0;  
27.   
28.              fq=1000000/test;                         //脉冲的频率  
29.        }  
30.    }  
31. }  

 

 

 

由程序可知配置的定时器的输入捕获的计数的频率为1MHZ，两次捕获上升沿的差值test为计数器CNT计的次数，所以总的周期即为T=1us*test,所以频率就fq=1000000/test HZ;

另外，测量频率除了还可以使用定时器的外部脉冲信号计数来进行。

3、定时器的外部计数模式测频率

因为STM32有外部时钟源模式，即可以根据外部脉冲信号进行计数，然后另外设定定时器定时中断去读取计数器的值，频率=CNT/定时中断时间。注：（1）stm32f103c8只有TIM1_ETR(PA12)，和TIM2_CH1_ETR(PA0)两个可以用。其它更多管脚的芯片，有更多的可以输入（如100管脚的有4个可以输入的）；（2）外部时钟输入与中断无关；（3）stm32f103c8在这个应用中，不需要重映射。

程序代码实现如下：

 

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1. TIM3_Int_Init(9999,7199);            //定时1s中断一次    
2. TIM2_Cap_Init();                     //外部信号引脚脉冲检测 TIM2_CH1_ETR  
3. void TIM2_Cap_Init(void)                                       //配置 TIM2_CH1_ETR 为外部脉冲计数  
4. {      
5.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
6.     TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;  
7.   
8.     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);     //使能TIM2时钟  
9. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能GPIOA时钟  
10.       
11.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;                   //PA0    
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;            //PA0 下拉输入    
13.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);       //端口初始化
14.     GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);                        //PA0 下拉  
15.       
16.     //初始化定时器2 TIM2     
17.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;                   //设定计数器自动重装值   
18.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;               //预分频器     
19.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;  //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim  
20.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式  
21.     TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);          //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位  
22.     TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM2,TIM_TS_ETRF);           //配置外部触发，否则不会计数  
23.     TIM_ETRClockMode2Config(TIM2, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);  
24.     TIM_SetCounter(TIM2, 0);          
25.     TIM_Cmd(TIM2,ENABLE );                                   //使能定时器2  
26. } 
27.  
28. /******************************************************************************* 
29.  * 名称: TIM3_IRQHandler 
30.  * 功能: 通用定时器3中断服务函数 
31.  * 形参: 无 
32.  * 返回: 无 
33.  * 说明: 1S定时中断一次 
34.  ******************************************************************************/  
35. void TIM3_IRQHandler(void)  
36. {  
37.     if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_Update)!= RESET)      //检查TIM3更新中断发生与否  
38.     {  
39.         TIM_ClearITPendingBit(TIM3,TIM_IT_Update);   //清除TIMx更新中断标志   
40.            
41.         CNT=TIM_GetCounter(TIM2);                    //读取1s内计数器计的CNT值  
42.         fq=CNT;                                      //脉冲的频率  
43.         TIM_SetCounter(TIM2,0);  
44.     }  
45. }  

 

因为知道定时中断时间为1s,所以测量的频率fq=CNT/1(HZ)，频率的计算及脉冲宽度的测量有以上方法测试。