向量空间的基和维

向量空间的基（basis）必须满足两个条件：
（1）是一组线性无关的向量
（2）这些向量的线性组合生成向量空间

对于一个向量空间，它的basis有很多个，但是这些basis有共同的vector的数目，这个数目就是向量空间的维（dimension）
一个m x n的矩阵A有四个相关的vector space，它们是：
（1）column space
（2）null space
（3）raw space （矩阵的行向量的线性组合生成的vector space，也就是A矩阵转置的column space）
（4）left null space （A矩阵转置的null space）

null space 是一个Rn的subspace，或者说null space is in Rn
column space是一个Rm的subspace，或者说column space is in Rm
raw space是一个Rn的subspace，或者说raw space is in Rn
left null space 是一个Rm的subspace，或者说left null space is in Rm

理解矩阵的这些vector space是非常重要的，如何理解：
（1）这些vector space的basis是怎样的？
（2）这些vector space的dimension是怎样的？

column space的dimension就是矩阵的rank我们记作r，矩阵的主列（pivot column）就是column space的basis
null space的dimension是n-r，Ax=0的特解就是null space的basis
raw space的dimension和column space的dimension一样，也是r。其basis就是r个线性无关的行向量
left null space的dimension是m-r