V-rep仿真学习（一）

最新推荐文章于 2022-04-21 22:12:14 发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/guojingyue123/article/details/120195966
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本文分享了使用pygame控制UR5机械臂关节运动的教程，包括末端设备的定制与深度相机操作。同时介绍了如何集成逆运动学，实现路径规划让机械臂按指令运动。此外，还提到了V-rep作为机械臂仿真的易用工具和其丰富的网课资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

记录一下看到比较好的教程：

1、UR5关节控制
在这里插入图片描述
用了pygame库，可以用键盘控制UR5各关节运动，末端带有夹爪和深度相机，改变了深度相机外观。

2、逆运动学
在这里插入图片描述
加入了机械臂逆运动学，后续文章设置路径，使机械臂按路径运动。

3、待加入

v-rep是一个很好用的机械臂仿真软件，上手比ros要快的多。网上教程也很多

aprilaaaaa
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