用于嵌入式操作系统的微内核

The Little Kernel Embedded Operating System

下载连接：

https://github.com/littlekernel/lk

Qualcomm（高通）的chipset使用Little Kernel的一个fork，来作为Android系统的bootloader (The Android Bootloader - Aboot)。

MediaTek（联发科）使用的bootloader是Das U-Boot。

Android所使用的LK的链接：

https://android.googlesource.com/kernel/lk/

LK 内核是一个可用于对称多处理器结构（Symmetric Multi-Processor）的内核，专为小型系统而设计，可以移植到各种平台和 CPU 架构。

The LK kernel is an SMP-aware kernel designed for small systems ported to a variety of platforms and cpu architectures.

主要功能

• 完全可重入的多线程抢占式内核

• 可移植至多种 32 位和 64 位架构

• 支持多种嵌入式平台和大型平台

• 强大的模块化构建系统

• 可在构建时选择大量实用组件

High Level Features

* Fully-reentrant multi-threaded preemptive kernel

* Portable to many 32 and 64 bit architectures

* Support for wide variety of embedded and larger platforms

* Powerful modular build system

* Large number of utility components selectable at build time

支持的架构

• ARM32

  • Cortex-M 类内核（armv6m - armv8m）

  • ARMv7+ Cortex-A 类内核

• ARM64

• RISC-V 32 位和 64 位的机器模式和监督模式

• x86-32 和 x86-64 386 及以上的现代内核

• microblaze

• MIPS

• OpenRISC 1000

Supported architectures

* ARM32

    * Cortex-M class cores (armv6m - armv8m)

    * ARMv7+ Cortex-A class cores

* ARM64

* RISC-V 32 and 64bit bit in machine and supervisor mode

* x86-32 and x86-64 386 up through modern cores

* microblaze

* MIPS

* OpenRISC 1000

值得一提的是，这个代码库里，在lk/lib/libc路径下的代码，可以作为c标准库的一个简单实现，以供参考。

比如查一个itoa的函数，能找到相应的源码。

参考：

1，Wiki

https://en.wikipedia.org/wiki/Booting_process_of_Android_devices