嵌入式 - i.MX93的GPIO寄存器解读

有四组GPIO，gpio1 ~ gpio4，每组32个端子，序号从0~31。例如，GPIO1_IO00 ~ GPIO1_IO31。

表示GPIO状态时，一组寄存器的32个端子用32bit表示，正好四个字节。

每组GPIO都有各自的寄存器，基地址空间不同，但其布局和偏移是一致的。

1，偏移0x54寄存器PDDR用来设置整组GPIO的输入输出方向，1表示输出，0表示输入。

reset后值为0。

2，偏移0x50寄存器PDIR用来读取整组GPIO的输入电平，1表示高电平(Logic 1)，0表示低电平(Logic 0)。

reset后值为0。

3，偏移0x40寄存器PDOR用来设置整组GPIO的输出电平，1表示高电平(Logic 1)，0表示低电平(Logic 0)。

reset后值为0。

4，偏移0x44，0x48，0x4C寄存器（PSOR, PCOR, PTOR）用来对整组GPIO或部分GPIO进行操作，避免影响其他不需要操作的GPIO。

0x44设置高电平(set)，0x48设置低电平(clear)，0x4C反转电平(toggle)。

对需要操作的GPIO，相应的bit位写入1，表示需要操作。

5，偏移0x58寄存器PIDR用来设置整组GPIO的输入功能是否关闭。1表示禁止输入功能的digital function，0表示输入功能可用。

reset后值为0。

6，偏移0x60 ~ 0x7F(P0DR ~ P31DR)，每个字节表示单独pin编号的数据，32个字节表示32个pin编号。

读取相应编号对应地址的字节，相当于读取PDIR的相应编号的数据位，值为1表示高电平，值为0表示低电平。

写入相应编号对应地址的字节，相当与设置PDOR的相应编号的数据位，值为1表示高电平，值为0表示低电平。

如果没有实现的pin，或者其设置的功能不是digital function，则读取值为0。

使用字节形式来操作相应编号pin的状态，也不会影响其他pin，只不过效率低一些。

7，偏移0x80 ~ 0xFC的寄存器(ICR0 ~ ICR31)，32个单位，每个单位4字节，用来设置相应编号pin的中断，Interrupt Control：ICR0 ~ ICR31。

• 中断状态位，用来读取是否检测到中断，1 - detected, 0 - Not detected。写入1表示clear the flag，写入0无效。

  中断配置在所有的数字pin复用模式中都可用。和后面的ISFR0、ISFR1功能一样，若清除ISFR0或1，则此位也被清除。

  如果相应pin用来作为DMA请求，在数据传输完成后会自动清除此标志。其他情况下，此标志位将维持logic 1，直到写入1来执行清除操作。

  如果是高低电平触发的中断，执行清除操作后，电平没有发生变化，则此标志位会被立刻再设置。

• 锁定位：1表示锁定，0表示不锁定。锁定此中断配置寄存器的0~23bit，直到系统复位才能更新锁定区数据。reset后值位0。

• 中断源选择：

  • 0 - 选择此GPIO组可用中断通道的序号0 （可作为中断或用于DMA请求源）

  • 1 - 选择此GPIO组可用中断通道的序号1 （可作为中断或用于DMA请求源）

• 中断模式设置：

  • 0000 - 中断功能disable

  • 0001 - 上升沿触发中断标志位或DMA请求

  • 0010 - 下降沿触发中断标志位或DMA请求

  • 0011 - 上升或下降沿都触发中断标志位或DMA请求

  • 0100 - 保留

  • 0101 - 上升沿触发中断标志位

  • 0110 - 下降沿触发中断标志位

  • 0111 - 上升或下降沿都触发中断标志位

  • 1000 - 逻辑0的电平触发中断标志位和中断事件

  • 1001 - 上升沿触发中断标志位和中断事件

  • 1010 - 下降沿触发中断标志位和中断事件

  • 1011 - 上升或下降沿都触发中断标志位和中断事件

  • 1100 - 逻辑1的电平触发中断标志位和中断事件

  • 1101 - Reserved 保留

  • 1110 - Reserved 保留

  • 1111 - Reserved 保留

8，偏移0x100的寄存器，GICLR, 用来设置0~15的pin编号的中断控制寄存器ICR。

16~31bit是用来设置中断控制寄存器CIR的高16位数据。0~15bit用来指定需要设置的pin编号。

可以用来批量修改ICR寄存器，不用单独访问ICR寄存器，通过统一的间接方式设置ICR寄存器内容，更加方便。

每个pin编号的ICR寄存器，只有高16位数据是有效，低16位数据是没用的。

9，偏移0x104的寄存器，GICHR, 用来设置16~31的pin编号的中断控制寄存器ICR。

注意GICLR和GICHR这两个寄存器，只支持32位的写入操作，如果是8位或16位的写入操作会忽略。

10, 偏移120和124的寄存器，ISFR0-ISFR1。用来表示中断源0和中断源1的中断状态标志位。4个字节，每位表示相应标号pin的中断标志位。

读取数值来判断中断是否被检测到，写入则会清除中断触发标志。

清除ICR中的中断标志位，也会自动清除ISFR的标志位，清除操作是互相的。

使用这两个寄存器，可以方便的统一管理所有的中断状态位，而不用使用不同的寄存器ICR0~ICR31。

注意：

1，虽然四组GPIO，有128个pin编号，但不要使用芯片中不存在的GPIO编号。为了降低功耗，这些unbonded的pin，默认情况下设置为Disable state。

2，直接使用寄存器操作，尤其是整组的GPIO状态，要注意互斥，否则会出现难以调查的问题。不容易复现，不知道原因，别问我是怎么知道的。

3，上述寄存器都是32位寄存器，读取和写入时，也要使用32位数据。

参考：

i.MX93 reference manual PDF