研控电机步进模式

装伺服电机和减速机这些东西之前，最好先试试电机本身的运行状态如何，确定电机接线正常，电机运行正常后再装上去测试。

直接接上驱动器和电机，再通过面板点动来检查。

特别注意：如果是不带刹车的电机，可以直接用面板来点动控制，如果是带刹车的电机，一定记住先给刹车线路供电，刹车是无电刹车的状态，如果不给刹车供电，直接进行点动控制，电机虽然能转动，但是很快就会发热并且报错，因为这个时候刹车是生效的，一边刹车一边转动电机容易导致电机损坏。

抱闸设置

抱闸是在伺服驱动器处于非运行状态时，防止伺服电机轴运动，使电机保持位置锁定，以

使机械的运动部分不会因为自重或外力移动的机构。

注：

• 内置于伺服电机中的抱闸机构是非通电动作型的固定专用机构，不可用于制动用途，仅在使伺服电机保持停

止状态时使用。

• 抱闸线圈无极性。

• 伺服电机停机后，应关闭伺服使能 (S-ON) 。

• 内置抱闸的电机运转时，抱闸可能会发出咔嚓声，功能上并无影响。

• 抱闸线圈通电时 ( 抱闸开放状态 ) ，在轴端等部位可能发生磁通泄漏。在电机附近使用磁传感器等仪器时，请注意。

 

注：

●电机抱闸线缆长度需要充分考虑线缆电阻导致的压降，抱闸工作需要保证输入电压至少 21.6V 。

●抱闸最好不要与其他用电器共用电源，防止因为其他用电器的工作导致电压或者电流降低最终导致抱闸误

动作。

●当连接继电器时，请务必接入续流二极管（推荐使用超快恢复二极管， 1A,1000V 型号： UF1010G ），且

方向正确，否则可能损坏 DO 端口。

●推荐用 0.5mm 2 以上线缆。